? ? ??艾默生CT伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼：

? ? ? ?A.00 絕對值數(shù)據(jù)過錯(cuò)：
　　不能承受絕對值數(shù)據(jù)或承受的絕對值數(shù)據(jù)反常。
　　A.02 參數(shù)損壞：
　　用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”成果反常。

　　A.04 用戶常數(shù)設(shè)定過錯(cuò)：
　　設(shè)定的“用戶常數(shù)”超越設(shè)定規(guī)模。
　　A.10 電流過大：
　　功率晶體管電流過大。
　　A.30 測出再生反常：
　　再生處理回路反常。
　　A.31 方位誤差脈沖溢出：

　　方位誤差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
　　A.40 測出主回路電壓反常：
　　主回路反常。
　　A.51 速度過大：
　　電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平。

　　A.71 超高負(fù)荷：
　　大幅度超越額外轉(zhuǎn)矩工作數(shù)秒-數(shù)十秒。
　　A.72 超低負(fù)荷：
　　超越額外轉(zhuǎn)矩接連工作。
　　A.80 絕對值編碼器過錯(cuò)：

　　絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)反常。
　　A.81 絕對值編碼器備份過錯(cuò)：
　　絕對值編碼器的三個(gè)電源(+5v，電池組內(nèi)部電容器)都沒電了。
　　A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗(yàn)過錯(cuò)：
　　絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”成果反常。
　　A.83 絕對值編碼器電池組過錯(cuò)：
　　絕對值編碼器的電池組電壓反常。

　　A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)過錯(cuò)：
　　收受的絕對值數(shù)據(jù)反常。
　　A.85 絕對值編碼器超速：
　　絕對值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。

? ?艾默生ct伺服驅(qū)動(dòng)器過熱過流維修說明書：
1、功率級過熱
該故障被識別為 Trip 22，并且“OHt Power”將顯示在艾默生驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。
此故障表明艾默生驅(qū)動(dòng)器檢測到功率級過熱。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中的熱敏電阻達(dá)到***大額定溫度時(shí)，故障將跳閘以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的該部分。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器在不同位置都有多個(gè)熱敏電阻，對應(yīng)于為驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用供電的特定電源系統(tǒng)或模塊。每個(gè)熱敏電阻都有編號，單模塊驅(qū)動(dòng)器（未安裝并行板）和多模塊艾默生驅(qū)動(dòng)器（裝有一個(gè)或多個(gè)電源模塊的并行板）的編號做法不同。
熱敏電阻位置由功率級過熱故障規(guī)范中的幾個(gè)子跳閘標(biāo)識之一標(biāo)識：
對于單模塊驅(qū)動(dòng)器

Power System 01 0 zz：由“zz”定義的電源板上的熱敏電阻位置
電力系統(tǒng) 01 y zz：由“zz”定義的整流器“y”中的熱敏電阻位置
對于多模塊驅(qū)動(dòng)器
電源系統(tǒng) xx 0 01：U 相電源設(shè)備
電源系統(tǒng) xx 0 02：V 相電源設(shè)備
電源系統(tǒng) xx 0 03：W 相電源設(shè)備
電力系統(tǒng) xx 0 04：整流器
電力系統(tǒng) xx 0 05：通用電力系統(tǒng)
電力系統(tǒng) xx 0 00：制動(dòng) IGBT
其中“xx”是指電源模塊編號。
推薦措施：
檢查機(jī)箱和艾默生驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇是否正常工作
強(qiáng)制散熱器風(fēng)扇以***大速度運(yùn)行
檢查外殼通風(fēng)路徑和門過濾器（確保它們未被阻塞）
增加通風(fēng)