一、課程名稱：計(jì)數(shù)的電動欄桿

二、課程目標(biāo)

（1）制作電動欄桿模型，使用一個(gè)電機(jī)控制欄桿的升降。

（2）利用“兩個(gè)傳感器”，感應(yīng)進(jìn)出的車輛。

（3）利用變量記錄剩余車位信息，并在主機(jī)屏上顯示“剩余車位”。

（4）當(dāng)沒有車位時(shí)，電動欄桿會組織車輛進(jìn)入，但不影響車輛離開。

三、課程準(zhǔn)備：

? ? EV3的教具積木，需含有1個(gè)超聲波傳感器，1個(gè)顏色傳感器，1個(gè)伺服電機(jī)。Windows系統(tǒng)的電腦。電源拖線板。

四、課程內(nèi)容

（1）課題引入。教師播放幻燈片并與學(xué)生討論生活中見到的電動欄桿。隨后，明確本節(jié)課的課程目標(biāo)：搭建一個(gè)可以顯示“剩余車位”的電動欄桿，它還有兩個(gè)傳感器分別檢測進(jìn)入與離開的車輛。

（2）根據(jù)作品樣圖，教師帶領(lǐng)學(xué)生分析程序?qū)懛ā７譃槿齻€(gè)階段，前兩個(gè)階段編輯電動欄桿與傳感器的程序。第三階段，增加顯示“變量”于屏幕上的程序。

（3）搭建環(huán)節(jié)。學(xué)生根據(jù)步驟圖，搭建作品。

（4）編程環(huán)節(jié)。先思考超聲波一端為車庫入口的程序?qū)懛?。在思考顏色傳感器一端作為車庫出口的程序?qū)懛ā＿@里我們不能用兩條獨(dú)立的線程寫，因?yàn)檫@可能導(dǎo)致兩條程序同時(shí)運(yùn)行，導(dǎo)致電機(jī)接受到多余的轉(zhuǎn)動指令，使欄桿失控。因此我們可以使用“切換”模塊，利用“選擇結(jié)構(gòu)”將兩條程序整合成一條程序。

（5）程序驗(yàn)證環(huán)節(jié)。學(xué)生將程序下載進(jìn)入到作品中，驗(yàn)證程序的效果。當(dāng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)作品效果不理想時(shí)，教師檢查其程序，為其解惑。

（6）活動結(jié)束。組織學(xué)生將教具放回原位。課程結(jié)束。

五、課程PPT截圖