楚軍攻打宋國以援救鄭國。
宋襄公將要迎戰(zhàn)，大司馬公孫于是勸阻說，“上天遺棄商朝已經(jīng)很久了，君王要振興它，不可，赦免楚國吧?！毕骞宦?。
宋襄公和楚國人在泓水交戰(zhàn)。
宋軍已經(jīng)排成戰(zhàn)斗的行列，楚國人沒有全部渡過泓水。
子魚說：“對方人多，我方人少，趁著他們沒有全部渡過泓水，請攻擊他們?！?br/>宋襄公說：“不行?！?br/>楚軍全部渡河，但尚未排好陣勢，子魚再次稟告宋襄公。
宋襄公說：“還不行?！?br/>楚軍擺好陣勢宋軍才有攻擊的意圖。
結(jié)果可想而知，宋軍大敗，宋襄公大腿受傷，國君的衛(wèi)士被殺絕了。

國人都責(zé)備宋襄公。
襄公說：“君子不再傷害已經(jīng)受傷的人，不俘虜頭發(fā)斑白的老人。古代用兵的道理，不憑借險(xiǎn)隘的地形阻擊敵人。我雖然是亡國者的后代，也不攻擊沒有排成陣勢的敵人?！?br/>子魚說：“主公不懂得作戰(zhàn)。面對強(qiáng)大的敵人，敵人因地勢險(xiǎn)阻而未成陣勢，這是上天幫助我們；阻礙并攻擊他們，不也可以嗎？還有什么害怕的呢？而且現(xiàn)在強(qiáng)大的，都是我們的敵人。即使是年紀(jì)很大的人，能俘虜就抓回來，還管什么頭發(fā)斑白的敵人？教導(dǎo)士兵作戰(zhàn)，使他們知道退縮就是恥辱來鼓舞戰(zhàn)斗的勇氣，教戰(zhàn)士掌握戰(zhàn)斗的方法，就是為了殺死敵人。敵人受傷卻還沒有死，為什么不能再殺傷他們？如果憐惜他們，不愿再去傷害受傷的敵人，不如一開始就不傷害他們；憐惜頭發(fā)斑白的敵人，不如對敵人屈服。軍隊(duì)?wèi){借有利的時(shí)機(jī)而行動(dòng)，鑼鼓用來鼓舞士兵的勇氣。利用有利的時(shí)機(jī)，當(dāng)敵人遇到險(xiǎn)阻，我們可以進(jìn)攻。聲氣充沛盛大，增強(qiáng)士兵的戰(zhàn)斗意志，攻擊未成列的敵人是可以的?！?/p>