在CARLA中，藍圖是用于指定模擬場景中各種實體的屬性和行為的一種元數(shù)據(jù)。每個藍圖都是一個Entity類的子類，可以用于生成相應(yīng)實體的實例。藍圖中的屬性包括實體的類型、外觀、行為、物理特性等。

在CARLA中，藍圖主要用于描述以下實體：

1.車輛：CARLA中的車輛藍圖包含了車輛的外觀、控制方式、駕駛員的視野范圍等屬性。在CARLA中，可以通過修改車輛藍圖的屬性來生成不同類型的車輛，如轎車、卡車、公交車等。

2.行人：CARLA中的行人藍圖包含了行人的外觀、行走姿勢、行走速度、行走路線等屬性。在CARLA中，可以通過修改行人藍圖的屬性來生成不同類型、不同行走方式的行人。

3.交通燈：CARLA中的交通燈藍圖包含了交通燈的外觀、狀態(tài)變化的規(guī)律等屬性。在CARLA中，可以通過修改交通燈藍圖的屬性來控制交通燈的狀態(tài)。

4.路障：CARLA中的路障藍圖包含了路障的外觀、位置、大小、形狀等屬性。在CARLA中，可以通過修改路障藍圖的屬性來生成不同類型、不同形狀的路障。

通過使用藍圖，我們可以在CARLA場景中動態(tài)地生成各種實體，從而模擬不同的場景和情景，探究不同應(yīng)用場景下的性能和效果。