1645年6月，議會軍與國王軍在納西比遭遇，這里將會是兩軍的決戰(zhàn)地。國王軍大體部署在納西比以北八公里處的一個山嶺上，14日上午，魯珀特親王因為未能發(fā)現(xiàn)國會軍隊行動的跡象，感到很不耐煩，便命令斥候繼續(xù)偵察。親王自己又策馬前往一個高地上觀察，在高地上他正好看見國會軍隊好像是在后撤。他當(dāng)即認(rèn)為這是一個良機(jī)不可錯失，便向國王提議，國王查理一世也接收了提議命令軍隊追擊國會軍

然而國會軍根本不是在撤退，這是國會軍指揮官費爾法克斯在引誘王國軍，原本費爾法克斯認(rèn)為國王軍隊會繼續(xù)后撤，于是他命令部隊向納西比北邊的哈爾波羅前進(jìn)。但是費爾法克斯卻突然發(fā)現(xiàn)國王軍停止北撤而是向南，這讓他決定誘敵深入讓軍隊向南折，這正好讓魯伯特看見，魯伯特親王并沒有想過這是否會是陷阱，他認(rèn)為應(yīng)趁機(jī)痛擊議會軍匆忙領(lǐng)兵進(jìn)軍把已經(jīng)俢筑好的陣地放棄。這也讓魯伯特中了費爾法克斯的計，議會軍在山地間選擇了一個良好的地形，等待查理的軍隊在此處與自己決戰(zhàn)。

在兩個小時過后王國軍抵達(dá)了決戰(zhàn)地點的一處寬闊荒地上并向山脊攀登，這時的議會軍已經(jīng)到達(dá)峰頂。王國軍將部隊分為三線，第一線中間為步兵，左右布置騎兵，第二線為步兵組成，第三線部隊作為預(yù)備隊最后壓上，國王查理一世帶著自己的禁衛(wèi)軍親自充當(dāng)?shù)谌€部隊。議會軍采用平行陣型，步兵布置在中間，左右兩翼均為騎兵，后方還預(yù)留了三個團(tuán)作為預(yù)備隊。

雙方陣型布置好后展開交戰(zhàn)，中央戰(zhàn)場的雙方步兵開始搏殺，在開始戰(zhàn)斗不久，議會軍左翼騎兵指揮官伊利頓被子彈擊中重傷，由于指揮官重傷失去指揮議會軍左翼騎兵發(fā)生混亂。與其相對的王國軍右翼騎兵在魯珀特率領(lǐng)下發(fā)動沖鋒，議會軍左翼在混亂狀態(tài)下根本沒能擋住魯伯特親王的攻擊被一步步趕出戰(zhàn)場直被逼到納西比村。因為左翼潰散，中央戰(zhàn)場的議會軍步兵被王國軍中路與右路部隊聯(lián)合攻擊，中路步兵無法應(yīng)付來自兩路敵人的攻擊受到重創(chuàng)，連指揮官斯基彭也在戰(zhàn)斗中受傷，議會軍的中央部隊有些招架不住。

戰(zhàn)場上的局勢對王國軍十分有利，位于議會軍右翼的克倫威爾率領(lǐng)手下騎兵反復(fù)沖擊王國軍的左翼軍隊將其擊潰，在擊潰王國軍左翼后又帶騎兵開始攻擊中央的王國軍步兵，原本優(yōu)勢很大的中路王國軍被克倫威爾突然側(cè)刺一下直接打亂，議會軍的步兵見到有援軍到來也開始對王國軍進(jìn)行反撲。原本的有利局面直接給打亂，在后面觀看戰(zhàn)局的查理一世原本以為議會軍即將被擊敗結(jié)果現(xiàn)在局面又對議會軍逐漸有利。

接下來，戰(zhàn)斗中所發(fā)生的一件事導(dǎo)致了王國軍的失敗，在查理一世策馬指揮自己的禁衛(wèi)軍增援中軍時，他胯下戰(zhàn)馬不知為何向右狂奔，國王的近衛(wèi)軍也不管那么的直接跟著一起跑，中路的王國軍估計想罵娘，中路都快頂不住了為什么國王還不來，由于預(yù)備隊被國王胯下狂奔的戰(zhàn)馬帶偏，導(dǎo)致中央戰(zhàn)場上的王國軍被議會軍擊敗議會軍也反敗為勝。王國軍的殘兵退至萊斯特。

對于為什么國王騎的馬會突然向右狂奔有種說法就是，馬蹄上的一顆釘子突然脫落??????這原因??????