變頻起重機變頻調(diào)速方式一般采用矢量控制方式和直接控制方式。其中起升機構(gòu)一般采用閉環(huán)的矢量控制或閉環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制等方式，運行機構(gòu)一般開環(huán)的矢量控制方式。在起升機構(gòu)所用的變頻電機內(nèi)部都配備有光電旋轉(zhuǎn)編碼器，提高調(diào)速精度和響應速度?？刂破骷捎肞LC與繼電器相結(jié)合，取代過去采用交流接觸器控制，使控制系統(tǒng)可靠性高、應用靈活、線路簡單、易于使用及故障率低等。

起重機的變頻調(diào)速系統(tǒng)主要以變頻器為核心，由機構(gòu)中的變頻電機、控制器件及線路保護開關(guān)等組成，變頻器為變頻調(diào)速的核心?？刂齐娐分锌刂破鞯目刂泣c控制各中間繼電器，由中間繼電器將控制信號傳送到PLC中，PLC進行邏輯運算控制，并驅(qū)動中間繼電器對變頻器進行控制。

起升機構(gòu)電機變頻調(diào)速的機械特性是：重物起吊上升時，其旋轉(zhuǎn)方向與電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向相同，機械特性在第一象限，當通過降低頻率減速時，在頻率剛下降的瞬間，機械特性切換到第二象限。在重載下降時，重物因自身重力而下降，電機的旋轉(zhuǎn)方向為反轉(zhuǎn)，但其轉(zhuǎn)矩方向卻與旋轉(zhuǎn)方向相反，這時電機的作用是防止重物繼續(xù)加速，使其能勻速下降。

變頻調(diào)速徹底避免了繞線式異步電動機起制動速度無法準確控制的缺點，可靠性大為提高。隨著電子元器件性能不斷飛速發(fā)展，器件的可靠性逐漸增強，變頻調(diào)速技術(shù)將是變頻起重機械應用發(fā)展的方向。