“OpenAI為了生活，放棄了機器人。”

作者：苗正

編輯：tuya

出品：財經(jīng)涂鴉

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2021年7月21日，全球最大的人工智能非盈利機構(gòu)OpenAI解散了其機器人團隊，宣布無限期終止對機器人領(lǐng)域的探索。OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人Wojciech Zaremba表示，已將資源轉(zhuǎn)移到其他更容易取得成就的領(lǐng)域。

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2019?年10月。OpenAI首次對外展示了其機器人工作成果。這個機器人的外觀和人類的手一樣，OpenAI的研究人員使用強化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）算法來制定控制策略，這樣機器手就可以根據(jù)立方體及其手指的狀態(tài)做出正確的移動。

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他們使用64臺NVIDIA V100 GPU和920臺帶有32個CPU核心的機器來訓(xùn)練Dactyl，相當(dāng)于13000年工作量級的AI模型訓(xùn)練經(jīng)驗累積。研究團隊報告表示，基于模型和無模型的計劃與操作的結(jié)合，在1400個試驗過程中Dactyl的平均成功率為90.3％，而對AI組件再培訓(xùn)30000次，則成功率高達95.2％。除此之外，這個機器人還能在被捆綁或者穿著手套等特殊情況下，恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)。

2020年時，Zaremba曾指出，OpenAI正在使用一種名為“預(yù)訓(xùn)練”（pretraining）的技術(shù)來讓機器人擁有更出色的表現(xiàn)。預(yù)訓(xùn)練是創(chuàng)建大型復(fù)雜 AI 系統(tǒng)的一種特別強大的技術(shù)。在高層次上，預(yù)訓(xùn)練有助于模型學(xué)習(xí)可在目標(biāo)任務(wù)上重用的通用特征，以提高其準(zhǔn)確性。

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隨后，微軟宣布將向總部位于舊金山的OpenAI投資10億美元，共同為微軟的 Azure 云平臺開發(fā)新技術(shù)。作為交換，OpenAI同意將其部分知識產(chǎn)權(quán)許可給微軟，然后前者將其打包出售給合作伙伴，并在 OpenAI 致力于開發(fā)下一代計算硬件時在Azure上訓(xùn)練和運行AI模型。

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因此，OpenAI很像是被微軟收購了。而由于任務(wù)變更，OpenAI的研發(fā)著力點開始向商業(yè)人工智能靠攏。在這點上，谷歌旗下的DeepMind也走著相同的道路。DeepMind創(chuàng)建的目的是為了實現(xiàn)一種類似于人類大腦思考方式的人工智能，但是目前，該公司主營項目變?yōu)榱碎_發(fā)蛋白質(zhì)形狀預(yù)測的人工智能解決方案。

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OpenAI退出機器人領(lǐng)域?qū)σ恍C器人公司來說是一件極為糟糕的事情。這是因為，目前亞太、歐美等地區(qū)大量機器人公司都在使用OpenAI的開源工程，甚至一些公司直接將OpenAI的研究成果原封不動地搬來使用。

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而OpenAI關(guān)閉機器人實驗室后，這些開源工程將再也無法得到更新，意味著這些將公司營收建立在OpenAI開源工程上的公司被迫要轉(zhuǎn)為自主研發(fā)，或者轉(zhuǎn)而搬運其他開源項目。但事實上，OpenAI的開源工程是目前開源工程中質(zhì)量最高的，改用其他方案可能會致使上述公司的產(chǎn)品價值降低。

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