GNSS中高精度定位定向模組M20助力自動駕駛車輛精準定位

2023-08-24 18:14 作者:深圳晶立弘泰電子 0人讀過 | 我要投稿

　　全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)在自動駕駛車輛中發(fā)揮著關鍵作用，幫助實現精準定位和導航。以下是GNSS中高精度定位定向模組M20如何助力自動駕駛車輛的精準定位：

　　定位準確性: GNSS系統(tǒng)中高精度定位定向模組M20通過接收來自衛(wèi)星的信號來確定車輛的位置。高精度GNSS技術可以實現準確到厘米級的定位，使自動駕駛車輛能夠精確地知道自己在道路上的位置。

　　路徑規(guī)劃和導航: 自動駕駛車輛需要準確的位置信息來進行路徑規(guī)劃和導航。GNSS中高精度定位定向模組M20提供的位置數據可以幫助車輛規(guī)劃最佳路線，避開擁堵和障礙物，并確保安全到達目的地。

　　車道保持和變道: 高精度GNSS中高精度定位定向模組M20可以監(jiān)測車輛在車道內的位置，輔助車輛保持在正確的車道內行駛，也可以在需要時幫助實現安全的變道操作。

　　實時交通信息: GNSS系統(tǒng)中高精度定位定向模組M20可以提供實時的交通流量和擁堵信息，幫助車輛選擇更快捷的路線，避免交通堵塞。

　　自動泊車: GNSS技術可以用于自動泊車場景中，幫助車輛精確地停放在指定的停車位。

　　定位糾正和校準: 在城市環(huán)境中，建筑物和高樓大廈可能會影響GNSS信號的傳播，引起定位誤差。因此，其他傳感器如慣性測量單元(IMU)和車載攝像頭可能與GNSS中高精度定位定向模組M20協(xié)同工作，對定位進行糾正和校準。

　　安全應急: 在緊急情況下，GNSS中高精度定位定向模組M20提供的定位信息可以幫助自動駕駛車輛識別危險并采取應急措施，保障乘客和其他道路用戶的安全。

　　地圖更新: GNSS數據可以用于實時更新地圖信息，確保地圖上的道路和路況信息是準確的。

　　GNSS中的高精度定位定向模組M20定位技術在自動駕駛車輛中扮演著至關重要的角色，為精準定位、路徑規(guī)劃、安全駕駛等關鍵功能提供了數據支持，從而推動了自動駕駛技術的發(fā)展。

　　深圳晶立弘泰電子科技（https://www.jlht168.com）的M20模組基于北云科技新一代22nm制程高性能車規(guī)級GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封裝，內置高精度測量引擎、導航引擎以及功能安全處理器，符合ASIL B功能安全等級*，支持高性能RTK解算、抗干擾*、抗欺騙*與L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能夠有效地應對衛(wèi)星信號干擾、遮擋等苛刻環(huán)境，提供連續(xù)、實時、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特點，可應用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導航、無人機、智能機器人、精準農業(yè)、測量測繪等領域。

　　支持全系統(tǒng)全頻點GNSS信號接收及解算

　　采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，內置完好性監(jiān) 測和部分模糊度解算算法，提高了城市環(huán)境中多徑、干擾條件下的容錯率和固定成功率，定位解算結果更加穩(wěn)健。

　　- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

　　- 全系統(tǒng)全頻點GNSS(1507個通道)

　　- L-BAND星基增強

　　- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

　　- 抗干擾抗欺騙

　　- AEC-Q104

　　- ISO 26262 ASIL B

　　- 具備豐富的外設接口

　　高性能抗干擾GNSS測量與定位引擎

　　針對預期功能安全與網絡安全的需求，內置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能復合干擾抑制技術，性能卓越(干信比65dBc)，支持掃頻、單頻、多音、窄帶、脈沖等多種干擾樣式的抗干擾處理，對常見干擾信號如車載防跟蹤設備、雷達/機場信號塔等，進行高量化位數的信號預處理與干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位的可用性與完好性。

　　支持L-BAND CLAS星基增強，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

　　支持L-Band星基PPP定位功能，在常規(guī)差分服務或移動通信服務無法覆蓋的環(huán)境中也可提供高精度定位。支持北斗三號B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分服務。充分利用北斗四頻信號與伽利略四頻信號，大幅提升PPP收斂速度，提升高精度定位可用性。

　　支持ASIL B功能安全等級

　　基于ISO26262 ASIL B功能安全設計，內置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能安全要求進行了全新的架構設計)及功能安全算法?？蔀橹悄芷嚒⒆詣玉{駛等提供具備系統(tǒng) 級功能安全的高精度PVT。

　　M20模塊特點：

　　22nm制程GNSS SOC芯片Alice

　　全系統(tǒng)全頻點GNSS(1507個通道)*

　　L-BAND星基增強*

　　支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*

　　抗干擾抗欺騙*

　　AEC-Q104

　　ISO 26262 ASIL B*

　　具備豐富的外設接口

　　規(guī)格指標