目前世界公認(rèn)的第一款巡航導(dǎo)彈是德國(guó)在第二次世界大戰(zhàn)期間開發(fā)的V1，其實(shí)這個(gè)說(shuō)法不太嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格的說(shuō)它應(yīng)該是世界上第一款具有實(shí)戰(zhàn)價(jià)值的巡航導(dǎo)彈，因?yàn)樵谒斑€有其他不成熟型號(hào)，英國(guó)就曾為此努力十幾年。

開發(fā)巡航導(dǎo)彈的想法在第一次世界大戰(zhàn)期間就出現(xiàn)了（1914年~1918年），英國(guó)和美國(guó)都很感興趣，不過(guò)當(dāng)時(shí)還不叫巡航導(dǎo)彈這個(gè)名字，美國(guó)人叫它空中魚雷，比較著名的型號(hào)是凱特琳飛蟲（Kettering Bug）。

凱特琳飛蟲是美國(guó)研發(fā)的，陸軍要求空中魚雷能打擊40英里的目標(biāo)（約64千米），1918年10月進(jìn)行首次飛行測(cè)試，它其實(shí)就是一架無(wú)線電遙控飛機(jī)，飛機(jī)重約240千克，采用雙翼結(jié)構(gòu)，用一臺(tái)40馬力的二沖程V4發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，理論上能讓“魚雷”以80千米的時(shí)速飛行，最大飛行距離75英里（約120千米），機(jī)體內(nèi)安裝82千克的爆炸物，與目標(biāo)碰撞爆炸。

凱特琳飛蟲沒有起落架，飛機(jī)通過(guò)簡(jiǎn)易的四輪車安裝在滑跑軌道上，它的制導(dǎo)方式非常原始，使用簡(jiǎn)單的機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)，發(fā)射前需要計(jì)算發(fā)射點(diǎn)與目標(biāo)的距離，計(jì)算出飛機(jī)飛行此段距離所需的發(fā)動(dòng)機(jī)總轉(zhuǎn)數(shù)，設(shè)定好值數(shù)后機(jī)械設(shè)備會(huì)在達(dá)到這一值數(shù)時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)并縮回固定機(jī)翼的螺栓，機(jī)體脫離機(jī)翼依靠慣性落地并爆炸。

這套機(jī)械設(shè)備控制的方法很不靠譜，再者當(dāng)時(shí)的精密儀器加工精度也不夠，用于穩(wěn)定飛機(jī)航線的陀螺儀達(dá)不到要求，飛行測(cè)試結(jié)果很不理想，20年代取消了該計(jì)劃。

與美國(guó)人不同，英國(guó)人一開始就走的無(wú)線電制導(dǎo)這樣更高端的路線，當(dāng)然了，這在當(dāng)時(shí)可是一條艱難的道路，第一款產(chǎn)品就是1925年的RAE Larynx，REA是Royal Aircraft Establishment的縮寫，意為皇家飛機(jī)研究所。Larynx是一款艦載巡航導(dǎo)彈，理論上可以執(zhí)行陸地打擊或反艦作戰(zhàn)。

Larynx在外形上來(lái)看是一架單翼飛機(jī)，有十字形的尾翼，機(jī)頭安裝一臺(tái)200馬力的星形發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，流暢簡(jiǎn)潔的外形讓它有很高的飛行速度，達(dá)到了320千米/小時(shí)，比當(dāng)時(shí)一些戰(zhàn)斗機(jī)還飛得快，最大飛行距離可達(dá)300英里（約480千米），戰(zhàn)斗部重250磅，爆炸威力還算可觀。

Larynx的起飛方式與早期巡洋艦搭載水上飛機(jī)的彈射起飛方式差不多，飛機(jī)安裝在一段向上傾斜的軌道上，利用火箭推送出去。

那么Larynx的實(shí)際效果怎么樣呢？在當(dāng)時(shí)的電子技術(shù)下仍不怎么樣，英國(guó)進(jìn)行了6次實(shí)彈測(cè)試，前4次從驅(qū)逐艦上發(fā)射，第一次測(cè)試中Larynx沒飛多遠(yuǎn)就栽入水中，第二次測(cè)試中跟丟了Larynx，預(yù)計(jì)飛行了100英里左右（約160千米），第三次是最成功的，Larynx在飛行了112英里后落地，此時(shí)它距離目標(biāo)只有5英里。

老實(shí)說(shuō)Larynx只能算是技術(shù)探索，威力有限的戰(zhàn)斗部加上沒有準(zhǔn)頭的制導(dǎo)設(shè)備，用來(lái)轟炸城市都有點(diǎn)費(fèi)勁，更不要說(shuō)精確打擊了。不過(guò)這并不代表英國(guó)在這條道路上就沒有取得成果，F(xiàn)airey Queen和Queen Bee就是成功的例子。

1930年左右的高射炮訓(xùn)練中，通常都是用有人飛機(jī)牽引靶機(jī)，這種情況下高射炮容易誤傷，英國(guó)在Larynx的基礎(chǔ)上嘗試開發(fā)遙控靶機(jī)，F(xiàn)airey Queen只少量建造用于測(cè)試，它是用現(xiàn)成雙翼機(jī)改裝的，而Queen Bee則是一款實(shí)實(shí)在在的大型遙控飛機(jī)，它可以通過(guò)遙控完成起飛、降落、轉(zhuǎn)彎等基本動(dòng)作，英國(guó)總共建造了約400架，二戰(zhàn)期間仍用它訓(xùn)練士兵，有人稱它為“無(wú)人機(jī)之母”。