• 光頭強(qiáng)：《熊出沒》系列動畫的主角，聰明無比，尤其擅長機(jī)械制造與修理。在熊出沒之探險(xiǎn)日記中，光頭強(qiáng)跳槽當(dāng)導(dǎo)游，帶領(lǐng)著探險(xiǎn)隊(duì)進(jìn)行了一次別開生面的探險(xiǎn)之旅。

• 熊大

• 《熊出沒》系列的主角，具有很強(qiáng)的正義感和責(zé)任感，是森林和探險(xiǎn)隊(duì)的守護(hù)者，在保護(hù)森林的同時(shí)，熊大還擔(dān)負(fù)起保護(hù)隊(duì)員的責(zé)任。有他在，總是能逢兇化吉。

• 熊二

• 《熊出沒》系列動畫的主角，是一頭憨厚、可愛、搞笑、聰穎的熊，他是探險(xiǎn)隊(duì)的搞笑擔(dān)當(dāng)，賣萌、逗趣、搞怪、耍賤樣樣精通。同時(shí)，他還是個(gè)“用愛發(fā)電”的暖男。

• 趙琳

• 老趙頭的侄女，在《熊出沒之探險(xiǎn)日記》第一部中與光頭強(qiáng)、熊大、熊二一起尋找自己年少時(shí)的伙伴虎妞。在第二部成為了保護(hù)區(qū)的義工，和熊強(qiáng)一起保護(hù)動物、保護(hù)森林。她的加入使動畫劇情更加刺激精彩，初次登場于《熊出沒之探險(xiǎn)日記》第1集。

• 天才威

• 反派角色，是頂替大馬猴和二狗的一個(gè)替代人物。

  是一位博士，壞心眼指數(shù)高于大馬猴二狗，為了科學(xué)不惜一切代價(jià)，經(jīng)常研制各種高科技發(fā)明對付熊強(qiáng)等人，他的助手叫洞洞幺，是一只倉鼠。

• 洞洞幺

• 洞洞幺是動畫片《熊出沒之探險(xiǎn)日記2》的配角，也是天才威的一只寵物。這是一只很忠誠的倉鼠，時(shí)時(shí)聽從主人天才威的命令，也是天才威的得力助手，初次登場于《熊出沒之探險(xiǎn)日記2》第3集。

• 吉吉

• 是一只猴子。自稱吉吉國王，與熊強(qiáng)等人一起對抗天才威博士。

• 涂涂

• 是一只貓頭鷹。辦事糊里糊涂的，有時(shí)還差點(diǎn)誤了大事。

• 毛毛

• 是一只猴子。聽命于吉吉，與熊強(qiáng)等人一起對抗天才威博士。

• 蘿卜頭

• 是一只地鼠。喜愛蘿卜，曾與森林的動物發(fā)生激烈的爭執(zhí)。

• 蹦蹦

• 是一只松鼠?？蓯刍顫姷臋C(jī)靈鬼，和熊大熊二是好朋友。

• 黑風(fēng)

• 在《熊出沒之熊心歸來》是好萊屋動物馬戲團(tuán)的團(tuán)員動物，是一只大黑猩猩，現(xiàn)已在《熊出沒之探險(xiǎn)日記2》中出現(xiàn)。

• 象奶奶

• 在《熊出沒之熊心歸來》是是好萊屋動物馬戲團(tuán)的團(tuán)員動物，是一只老（女）大象，現(xiàn)已在《熊出沒之探險(xiǎn)日記2》中出現(xiàn)。

• 蕾蒂、嘎嘎

• 在《熊出沒之熊心歸來》是是好萊屋動物馬戲團(tuán)的團(tuán)員動物，是一對鸚鵡夫妻，現(xiàn)已在《熊出沒之探險(xiǎn)日記2》中出現(xiàn)。

• 袋鼠媽媽

• 在《熊出沒之熊心歸來》是是好萊屋動物馬戲團(tuán)的團(tuán)員動物，是一只袋鼠，現(xiàn)已在《熊出沒之探險(xiǎn)日記2》中出現(xiàn)。

• 小袋鼠跳跳

• 在《熊出沒之熊心歸來》是是好萊屋動物馬戲團(tuán)的團(tuán)員動物，是一只小袋鼠，現(xiàn)已在《熊出沒之探險(xiǎn)日記2》中出現(xiàn)。

• 三只柯基

• 在《熊出沒之熊心歸來》是是好萊屋動物馬戲團(tuán)的團(tuán)員動物，是三只小狗狗（柯基），現(xiàn)已在《熊出沒之探險(xiǎn)日記2》中出現(xiàn)。

• 洗刷刷

• 在《熊出沒之熊心歸來》是是好萊屋動物馬戲團(tuán)的團(tuán)員動物，是一只小浣熊，現(xiàn)已在《熊出沒之探險(xiǎn)日記2》中出現(xiàn)。

• 王老板

• 初次登場于《熊出沒之春日對對碰》第35集《金石難運(yùn)》，是金礦石公司的老板，在《熊出沒》《熊出沒之秋日團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)》第20集《鐵面稅官》再次登場，在這一集的最后，李老板說王老板偷稅漏稅被抓了。在《熊出沒之探險(xiǎn)日記》第37集《意外的敵人》中再登場，在《熊出沒之探險(xiǎn)日記》第二部中是天才威的老板。

• 大馬猴（馬猴）

• 是《熊出沒》動畫系列的固定反派角色之一

  在探險(xiǎn)日記是為了抓住虎妞跟探險(xiǎn)隊(duì)發(fā)生的一系列破壞活動。

  
  

• 二狗（盧二狗）

• 是《熊出沒》動畫系列的固定反派角色之一！

  在探險(xiǎn)日記是為了抓住虎妞跟探險(xiǎn)隊(duì)發(fā)生的一系列破壞活動。

川崎鏡

萌點(diǎn)：大和撫子、雙子、姐姐、長發(fā)、白絲

川崎財(cái)閥眾女兒之一，川崎櫻的姐姐。原本就職于E2系新干線的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在川崎重工業(yè)獲得了中國動車組引進(jìn)計(jì)劃的訂單之后，被家族派往中國大陸協(xié)助發(fā)展高鐵技術(shù)，建立自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。她那如同大和撫子般溫柔體貼又細(xì)心的性格，使她所代表的列車有著良好的穩(wěn)定性和舒適度，至今廣受好評。集團(tuán)自主研發(fā)的進(jìn)程也因?yàn)橛辛怂募尤攵涌炝怂俣?，讓包括梁凌薇在?nèi)的一批技術(shù)人員有了借鑒學(xué)習(xí)的機(jī)會，培養(yǎng)了他們的能力?，F(xiàn)在她更多地參與維護(hù)工作，多方面地為同事提供幫助。因此她在中國很受尊重，和很多人也保持著親密的關(guān)系。

西園寺鈴

萌點(diǎn)：元?dú)?、黑長直、白絲、大小姐、姐姐、巨乳、安產(chǎn)型、女仆裝、絕對領(lǐng)域

德國財(cái)閥西門子家族的大小姐，是西門子家保守得最好的秘密，西門子Velaro列車研發(fā)團(tuán)隊(duì)的實(shí)際負(fù)責(zé)人，這也是西門子的王牌列車。

因?yàn)樗臇|方面孔，其父并沒有對外公開過這個(gè)女兒的存在，所以她一直在幕后操控著下屬團(tuán)隊(duì)和其他國家進(jìn)行銷售談判。

一直以來沒有經(jīng)歷過失敗的她，在得到俄羅斯訂單之后，開始準(zhǔn)備進(jìn)軍中國。?

中國的高速動車技術(shù)引進(jìn)計(jì)劃宣布之后，她主動響應(yīng)此計(jì)劃，派遣了談判小組前往中國進(jìn)行談判。不過派遣的談判小組因夏洛特·阿爾斯通的計(jì)謀，導(dǎo)致完全失敗，甚至影響了西門子的股價(jià)，這促使她對中國重新審視，所以她取了個(gè)“西園寺鈴”的化名并親自帶領(lǐng)談判小組前往中國。

在此期間她在陸蓮遙的勸導(dǎo)下，同意了中方的要求，找到了她的同父異母的妹妹許燕，從此之后兩人一起開始工作。

相較于梁凌薇苗條的身材而言，西園寺鈴豐滿了不少。到了中國之后似乎沉迷于中國的美食，吃胖了一圈。

性格上活潑開朗，熱血陽光，讓她在唐車內(nèi)部頗有人氣。雖然是西門子家的大小姐但是沒有任何高高在上的姿態(tài)，平易近人，走到哪里都和大家聊得來，除了那個(gè)死對頭梁凌薇。

另一方面，牽扯到家族利益的問題則是絲毫不會讓步的。西園寺鈴會一些近身搏斗術(shù)（德系CQC），被她打上一拳可不是那么好受的事情。

因?yàn)楣ぷ鞯攸c(diǎn)的緣故，對于普通話掌握的反倒沒有唐山話熟悉，如果不是事先知道她的身份很容易認(rèn)為西園寺鈴就是一位地道的唐山人。?

平時(shí)說話會夾雜著幾句德語俚語，經(jīng)常說的一句口頭禪就是“我到河北省來（Und doch habe ich allein，我只身一人）?！倍視室獾耐形闹C音上來發(fā)音。興許這句話無論是德語意思還是中文意思甚至是中文諧音都能完美的表述她的經(jīng)歷吧。

梁凌薇

萌點(diǎn)：黑絲、貧乳、領(lǐng)帶、連褲襪

一位努力的優(yōu)等生， 曾經(jīng)工作于國產(chǎn)動車組研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在上司的推薦下加入了川崎鏡的CRH2團(tuán)隊(duì)。在380公里時(shí)速動車組的計(jì)劃公開后，她利用自己從川崎鏡處所學(xué)習(xí)到的全新知識，結(jié)合自身之前的經(jīng)驗(yàn)，作為新小組的負(fù)責(zé)人，帶頭成立了自己的研究團(tuán)隊(duì)，并成功在CRH2C的基礎(chǔ)上研發(fā)出了CRH380A型高速列車。她做事沉穩(wěn)的性格也在列車上得到體現(xiàn)，在京滬高鐵初期運(yùn)營中，CRH380A的穩(wěn)定可靠給鐵路部門交出了一份完美的答卷 ,也讓她一躍成為最高技術(shù)的代表人。在列車的后續(xù)運(yùn)營中，她也直帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)關(guān)注列車的運(yùn)營情況，實(shí)時(shí)做出調(diào)整，以保證自己的優(yōu)秀地位。
她做事很沉著穩(wěn)重，總顯得游刃有余，這在列車上也有所體現(xiàn)。京滬高鐵開通初期的穩(wěn)定運(yùn)營，讓她成為了最高技術(shù)的代表人。她研發(fā)的列車目前可以說是最優(yōu)秀的，這也是她一直以來認(rèn)真調(diào)整和維護(hù)的成果。那個(gè)最高紀(jì)錄，到現(xiàn)在都還沒有人超越。 在中國高鐵迅猛發(fā)展的時(shí)代中，她研制的列車足跡已遍布大半個(gè)中國，她也變得更加成熟，并依然在四處忙碌著。但有些地方卻沒有任何變化，比如公司合并之后她依然視西園寺鈴為競爭對象。