? ? ? 傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)中的上下料環(huán)節(jié)，是由流水線工人將未加工的毛坯件從料框中取出后，逐一放置于機(jī)床中進(jìn)行加工，待加工完畢后再由工人將加工后的金屬件放回料框中，工人的工作量大，效率低。并且隨著用工成本上漲、技能人才短缺、工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題的凸顯，企業(yè)迫切地需要采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工來(lái)完成該類操作。
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? ? ? 針對(duì)上述問(wèn)題，顯揚(yáng)科技推出了Franka機(jī)器人結(jié)合顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的HYPick系統(tǒng)的一種解決方案，可以實(shí)現(xiàn)物品的精準(zhǔn)高效抓取任務(wù)。這種解決方案可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，保障產(chǎn)品質(zhì)量，還能降低成本。

? ? ? HYPick系統(tǒng)是通過(guò)高質(zhì)量的三維成像技術(shù)拍攝生成物品點(diǎn)云，再結(jié)合精確的點(diǎn)云分割識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的準(zhǔn)確定位。然后通過(guò)與Franka Emika機(jī)器人的實(shí)時(shí)通訊，將識(shí)別計(jì)算出的物品的三維坐標(biāo)發(fā)送給Franka Emika機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)三維視覺(jué)引導(dǎo)Franka Emika機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以準(zhǔn)確高效地抓取物品。
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以下是顯揚(yáng)科技HYPick系統(tǒng)做的幾個(gè)案例：?
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1.Franka Emika機(jī)器人-抓取單個(gè)木條

2.Franka Emika機(jī)器人-抓取單個(gè)/多個(gè)扳手

? ? ?另外Franka還可以對(duì)多個(gè)扳手按預(yù)先設(shè)置好的順序進(jìn)行抓取，過(guò)程簡(jiǎn)單容易上手。即使是沒(méi)有機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)的工人，也可以快速地學(xué)習(xí)并且熟練操作。

? ? ? 因此通過(guò)Franka機(jī)器人搭配HYPick系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)散亂堆疊的物料進(jìn)行準(zhǔn)確抓取。HYPick系統(tǒng)還內(nèi)置智能軌跡規(guī)劃算法，無(wú)需擔(dān)心碰撞或奇異點(diǎn)等問(wèn)題，對(duì)反光、暗色等金屬件，緊密貼合或隨意擺放的物件均可有效識(shí)別，適用于物料分揀，上下料，加工，傳輸?shù)榷喾N場(chǎng)景。賦能企業(yè)集成高效自動(dòng)化生產(chǎn)。

? ? ? 顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。

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