MSG指令編寫之前，要建立數(shù)據(jù)類型為MESSSAGE結(jié)構(gòu)的標(biāo)簽，每一條指令都要分配一個標(biāo)簽，這個標(biāo)簽將記錄本條指令的通訊組態(tài)和執(zhí)行情況。

為每一條MSG指令建立一個標(biāo)簽，不能建立數(shù)組。

只有為指令分配了標(biāo)簽后，點擊......方可進入組態(tài)界面：

說明：

對控制器以外的各種設(shè)備傳送信息，它的信息類型如下所列：

－CIP Data Table Read/Write 對ControlLogix控制器進行讀寫

－PLC5 Typed Read/Write 對PLC5處理器進行讀寫

－PLC5 Word Range Read/Write 對類似PLC5處理器地址進行讀寫

－Block Transfer Read/Write 對塊傳送模塊進行讀寫

－PLC2 Unprotected Read/Write 對PLC2處理器及類似PLC2地址（寄存器地址）的設(shè)備進行讀寫。

－PLC3 Typed Read/Write對PLC3處理器進行讀寫

－PLC3 Word Range Read/Write，對類似PLC3處理器地址進行讀寫。

－SLC Typed Read/Write對SLC處理器進行讀寫

－Module Reconfigure 在模塊仍然連接時，對模塊進行重新組態(tài) 。

－CIP Generic 對任何設(shè)備的服務(wù)性操作。

本指令執(zhí)行的狀態(tài)

－Enable 指令級條件成立，指令被使能，開始工作。

－Enable Waiting 信息傳送請求被送到緩沖區(qū)，等待傳送。

－Start 緩沖區(qū)排隊輪到，開始傳送數(shù)據(jù)。

－Done 數(shù)據(jù)傳送完畢，指令置位完成。

－Done Length 實際完成的數(shù)據(jù)塊長度

－Error Code 如指令執(zhí)行失敗，此處給出16進制的錯誤代碼00XX。

－Extended Error Code 給出16進制的擴展錯誤代碼XXXX。

－Tined Out 設(shè)置超時請求，此項選擇，當(dāng)發(fā)生超時，終止MSG傳送過程。

1> ControlLogix 控制器與ControlLogix 控制器的通訊

源或目標(biāo)的標(biāo)簽地址不是引用Tag名，而是Tag的第一個元素，否則認為是語法錯誤，梯級不能接受。

元素個數(shù)最多可有65335個，盡管ControlNet 的數(shù)據(jù)包最多只有500個字節(jié)，MSG指令可將數(shù)據(jù)塊拆開，分成一個以上的數(shù)據(jù)包送走。

Communication 頁面要求輸入兩個控制器之間的通訊路徑，如果在I/O組態(tài)中有該控制器，亦可通過Browse獲得路徑，倘若僅僅是為了建立MSG路徑而在I/O組態(tài)中加入控制器，則沒有必要，那樣將占用內(nèi)存空間，建議書寫路徑，路徑書寫規(guī)則：

路徑是段和段的連接，段由x,y組成，段和段之間用逗號分離。

X 背板為1；網(wǎng)絡(luò)為2。

Y 槽號；站號，ControlNet網(wǎng)絡(luò)1－99號，EtherNet網(wǎng)絡(luò)為IP地址。

上面書寫的路徑是：背板—CNB（位于5槽）—ControlNet網(wǎng)絡(luò)—對方CNB（站號3號）— 背板 — 控制器（位于0槽）。

路徑還可以是動態(tài)的，在信息塊的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中，有Path一項，這是個字符串結(jié)構(gòu)，更換字符串?dāng)?shù)據(jù)即更換了路徑。

字符串的長度最大82個，足夠表達路徑了。

此項建立了MSG指令的連接，缺省是選擇的，也就是說MSG指令占用一個固定的連接；如果釋放此項，只有在MSG指令執(zhí)行的時候才占用連接，是一個活動的連接，可編制程序，令多條MSG指令共同使用一個連接，這對緩和資源的運用是有好處的。

2> ControlLogix 控制器與PLC-5控制器的通訊

編寫如下梯形圖邏輯：

點擊.....進入組態(tài)畫面：

說明：

1、 Message Type: 選擇對PLC-5讀取數(shù)據(jù)

2、 Source Element: PLC-5 處理器中的地址作為源地址（文件首址）

3、 Number Of Element: 讀取數(shù)據(jù)的元素的個數(shù)，最多32767個。

4、 Destination Element: CLX中的數(shù)組（接受數(shù)據(jù)區(qū)域）的首元素作為目標(biāo)地址

進入Communication畫面，確定通訊對象，

說明：

1、 Path: 可通過Browse…找到DHRIO模塊位置，亦可用書寫路徑的辦法。

2、 Channel: 選擇A通道，模塊定義A通道為DH+通道。

3、 Source Link: 應(yīng)與DHRIO模塊上（在RSLinx中）定義的路由表一致。

4、 Destination Link: 應(yīng)與DHRIO模塊上（在RSLinx中）定義的路由表一致。

5、 Destination Node: DH+上接受MSG數(shù)據(jù)的PLC-5處理器站號（八進制）。

3> ControlLogix 控制器與PLC-5 BT模塊的通訊

ControlLogx 用MSG指令代替了PLC5的塊傳送指令，無論是對模塊的塊傳送，還是遠程I/O鏈上用作于通訊的塊傳送。以對1771-IFE的BT操作為例，編寫如下梯形圖邏輯：

點擊....分別進入寫和讀的組態(tài)畫面：

說明：

1、 Message Type: 選擇對模塊進行塊傳送寫操作。

2、 Source Element: CLX中指定數(shù)組首元素地址作為源地址。

3、 Number Of Element: 塊傳送寫數(shù)據(jù)文件長度（根據(jù)BT模塊決定）。

說明：

? Message Type: 選擇對模塊進行塊傳送讀操作。

? Number Of Element: 塊傳送讀數(shù)據(jù)文件長度（根據(jù)BT模塊決定）。

? Destination Element: CLX中指定數(shù)組首元素地址作為目標(biāo)地址。

進入Communication畫面，確定通訊對象，

說明：

? Path: 可通過Browse…找到DHRIO模塊位置，亦可用書寫路徑的辦法。

? Channel: 選擇B通道，模塊定義B通道為RIO通道。

? Rack: BT模塊所在機架（八進制）。

? Group: BT模塊所在組號（八進制）。

? Slot: BT模塊位于左槽或右槽（2槽尋址時用），一般為0。

數(shù)據(jù)文件的解釋：

Tag 名為 INT_BT_WRIT的整型數(shù)數(shù)組（37個元素）是塊傳送寫的數(shù)據(jù)文件，是被操作的BT模塊1771-IFE 所需要的組態(tài)文件，這里將根據(jù)IFE模塊的組態(tài)方式完成數(shù)據(jù)的輸入。值得指出的是，ControlLogix 中沒有BCD碼，而IFE模塊的通道定標(biāo)必須是BCD碼，所以只能在二進制的方式下輸入，可以看出，通道0和通道1被設(shè)置成BCD碼表達的0-4095。同樣的，在數(shù)據(jù)形式的選取，也只能選01（模塊組態(tài)第十位和第九位），即非BCD碼的數(shù)值。

Tag 名為 INT_BT_READ的整型數(shù)數(shù)組（20個元素）是塊傳送讀的數(shù)據(jù)文件，它將讀取通道A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，因為定義數(shù)據(jù)形式為補碼數(shù)據(jù)，所以，可以在相應(yīng)的地址中讀到通道0和通道1的正確表達的數(shù)據(jù)。

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