在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手以其自動(dòng)化的特點(diǎn)，定位精準(zhǔn)而安全的特性，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量，廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。但是，任何的機(jī)械設(shè)備都需要保養(yǎng)才能延長(zhǎng)其使用壽命。那么該如何延長(zhǎng)桁架機(jī)械手的壽命呢？

桁架機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。

一般性保養(yǎng)是指機(jī)械手操作者在開(kāi)機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)械手的原點(diǎn)位置；在工作過(guò)程中注意機(jī)械手的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等；使用之后清理整理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。

例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)械手本體系統(tǒng)的維護(hù)。

對(duì)于桁架機(jī)械手控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于運(yùn)行環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)及溫度。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑](méi)有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周?chē)凶銐虻拈g隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

而對(duì)于桁架機(jī)械手本體保養(yǎng)工作，主要是機(jī)器設(shè)備的表面清潔、檢查，以及減速器的潤(rùn)滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。

①桁架機(jī)械手手臂需要定期清潔，按照說(shuō)明書(shū)來(lái)操作，可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)該避免直接噴射，注意防腐防銹；也可以使用一些溶劑進(jìn)行擦拭，不過(guò)不要使用強(qiáng)腐蝕性的溶劑。各個(gè)連接處的縫隙處，也要注意清潔，避免灰塵或顆粒物的堆積，可用不起靜電的布料擦拭。

②檢查桁機(jī)械手有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)此類(lèi)情況及時(shí)處理，不能處理的需要詢(xún)問(wèn)技術(shù)人員進(jìn)行專(zhuān)業(yè)的維修，不可盲目進(jìn)入桁架機(jī)械手作業(yè)區(qū)擅自維修設(shè)備。

③桁架機(jī)械手的連接處檢查各個(gè)連接件、螺栓是否有松動(dòng)的現(xiàn)象，如有需及時(shí)緊固。尤其是一些制動(dòng)裝置、保險(xiǎn)裝置是否靈活可靠，這是生產(chǎn)安全中重點(diǎn)查驗(yàn)的部分，需要引起大家的注意。

針對(duì)桁架機(jī)械手的制動(dòng)裝置的檢查，可以按照下面方法測(cè)試：

運(yùn)行機(jī)械手臂至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；馬達(dá)斷電；檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)桁架機(jī)械手緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。