鈑金從原料到成品一共有四個步驟，其中折彎是第二步。大部分的折彎機(jī)都得配備人工進(jìn)行工作，不過隨著折彎機(jī)自動化的不斷發(fā)展，自動折彎技術(shù)慢慢變得更加可靠和經(jīng)濟(jì)。靠大量人工操作來進(jìn)行生產(chǎn)的這種情況正在逐步改變。人們一直在尋找更快、更好的鈑金加工方式，從而機(jī)器人折彎自動化技術(shù)逐步引起了人們的廣泛關(guān)注。

　　1. 鈑金件是如何折彎的?

　　板料折彎成型的原理：

　　在金屬加工制造業(yè)里，大多數(shù)都是用折彎機(jī)。折彎機(jī)的核心是上下模具。

　　下刀具(下模)有一個“V”形截面(v型槽口);上刀具(上模)有一個配合楔塊或角度剖面。板料放在兩者之間，楔塊將其向下壓入“V”形槽，形成彎曲。

　　2. 人工用折彎機(jī)進(jìn)行折彎的過程

　　工人從料倉上拿起一個切割過的板料;先對其進(jìn)行定向，將板料在放在上下刀具之間滑動，直到其碰到后擋止，最后踏下控制板將上模機(jī)構(gòu)降下，從今對板料進(jìn)行折彎。

　　如果需要進(jìn)行另一道折彎，那么意味著需要重新收回板料、調(diào)整板材的方向及位置;有時會需要將板材翻轉(zhuǎn)以使板料往另一個方向彎曲。

　　這是一項(xiàng)十分辛苦的工作，尤其是對于大型、重型板料，有時會需要多個人來協(xié)同處理。并且人工在高強(qiáng)度的體力勞動下很容易疲勞，從而產(chǎn)生失誤。

　　手動操作的時候一個不留神就可能放錯折彎的位置或者形成了錯誤的角度，甚至完全忽略了機(jī)器正在工作。并且因?yàn)閯趧訌?qiáng)度高，工作場所環(huán)境惡劣，員工需要經(jīng)常停下來休息一下才能繼續(xù)工作，生產(chǎn)效率上大打折扣

　　這也就是為何越來越多的鈑金廠家采用機(jī)器人來進(jìn)行折彎工作。

　　3. 鈑金數(shù)控折彎機(jī)器人的自動化

　　準(zhǔn)確地說，這是整個鈑金生產(chǎn)線的自動化。大量的案例證明：對于很多制造工廠來說，柔性鈑金折彎生產(chǎn)線，它能夠充分利用配備優(yōu)質(zhì)模具的數(shù)控折彎機(jī)以及專用彎曲系統(tǒng)。

　　在自動機(jī)器人折彎機(jī)系統(tǒng)中，折彎機(jī)器人代替了操作員。機(jī)器人旁邊放置板料，由上至下依次吸取板料，放到折彎機(jī)上進(jìn)行隨動折彎。

　　4. 自動化折彎的過程

　　一般，折彎機(jī)器人放在折彎機(jī)前面固定好位置就不能隨意移動。這是為了確保鐵板被精確地控制住，折彎機(jī)器人通常先將其吸起放到對中臺調(diào)整板料位置;然后機(jī)器人再次吸起板料，然后才放到折彎機(jī)上進(jìn)行折彎工作。

　　意思就是，只有當(dāng)板料就位被機(jī)器人放入折彎機(jī)內(nèi)的指定位置后，折彎機(jī)器才會隨動進(jìn)行折彎。如果需要加工多道，機(jī)器人會根據(jù)需要重新定位板料。當(dāng)折彎工作完成之后，折彎機(jī)器人可以將其堆垛起來放在成品區(qū)，或者將其放在滑槽或傳送帶上運(yùn)往下一道工序。

　　結(jié)論顯而易見，用上折彎機(jī)器人省時省力!工件一致性好!使用成本低!還能提升企業(yè)形象!原本需要三個人配合才能折好的產(chǎn)品，先在只需要一臺機(jī)器人就可以了，原本三個人最多一天干8個小時，現(xiàn)在可以分成三班，24小時不停歇的生產(chǎn)，并且人工只需要在現(xiàn)場，一個人可以看管4-5臺折彎工作站，勞動強(qiáng)度大大降低!何樂而不為呢?