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超人視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)??礦M--(39)??礦M之配合機(jī)器人的九點(diǎn)標(biāo)定與手眼標(biāo)定的理

2023-06-28 12:54 作者:星途科技  | 我要投稿

手眼標(biāo)定主要是為了獲得相機(jī)和機(jī)械手臂之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系

  1. 眼在外(eye-to-hand)。攝像頭安裝在機(jī)械手臂之外,標(biāo)定板安裝在機(jī)械手臂末端,在這種情況下,我們需要找到相機(jī)坐標(biāo)系到機(jī)械手臂底座坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系?HCAMROB
  2. ?。眼在手(eye-in-hand)。攝像頭安裝在機(jī)械手臂之上,標(biāo)定板固定放在機(jī)械手之外,在這種情況下,我們需要找到相機(jī)坐標(biāo)系到機(jī)械手臂末端執(zhí)行器之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系?HCAMEE
  3. ?。因?yàn)槲覀冎罊C(jī)械手臂末端執(zhí)行器的坐標(biāo)和機(jī)械手臂底座坐標(biāo)系之間的關(guān)系?HEEROB

? 因此很容易得到相機(jī)到機(jī)械手臂坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

超人視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)??礦M--(39)??礦M之配合機(jī)器人的九點(diǎn)標(biāo)定與手眼標(biāo)定的理的評(píng)論 (共 條)

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