SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization)，同時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。

問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，是否有辦法讓機(jī)器人一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，同時一邊決定機(jī)器人應(yīng)該往哪個方向行進(jìn)。

這項(xiàng)技術(shù)在當(dāng)下火熱的自動駕駛領(lǐng)域具有重要的作用，相關(guān)的崗位也是高薪以待。

但是合適的SLAM算法工程師還是太少，因?yàn)閷W(xué)習(xí)SLAM的門檻兒確實(shí)有點(diǎn)高，這里面的內(nèi)容如果學(xué)的還不錯，拎出其中一個都是能找到不錯的工作，更何況是這種綜合性的學(xué)科呢。

那SLAM要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容呢？我們以下面某度的招聘崗位為例看看：

所以目前沒有哪一本書在介紹SLAM的時候敢說自己能做到零基礎(chǔ)入門，因?yàn)閮?nèi)容實(shí)在是太多了，但是呢，大量的沒有基礎(chǔ)的同學(xué)需要進(jìn)入這個領(lǐng)域，看書很多東西看不懂，寫代碼C++又不過關(guān)，看代碼都看不懂，更別提算法的思想了。

作為一個研究這個方向多年的踩坑人，我決定做一個零基礎(chǔ)入門的課程，真的是零基礎(chǔ)，C++語言都是按照你不懂寫“Hello World”來準(zhǔn)備的。

很多朋友擔(dān)心這種找不到工作，我們的課程還有項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)與面試100問系列，每個方向都有面試內(nèi)容的準(zhǔn)備，所以如果你是在學(xué)習(xí)的學(xué)生或者想轉(zhuǎn)行，閉著眼睛選擇這個課程準(zhǔn)沒錯。

那課程有哪些內(nèi)容呢：

這么多的內(nèi)容，是不是感覺要學(xué)到猴年馬月去了？

考慮到內(nèi)容較多，我們的課程是永久有效的，并且會持續(xù)更新，課程優(yōu)勢如下：

1、課程永久有效，不斷更新；

2、從基礎(chǔ)到項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，一門課程可以系統(tǒng)學(xué)習(xí)到；

3、真正的關(guān)注初學(xué)者的處境，從應(yīng)用出發(fā)教學(xué)，做到學(xué)以致用，少走彎路；

4、站在初學(xué)者的角度，環(huán)境搭建完備，代碼調(diào)試無誤，讓初學(xué)者不會遇到問題手足無措；

5、C++和Python兩種編程語言教學(xué)，C++為主，Python為輔，讓實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用更加廣泛徹底；

6、面向熱門方向（自動駕駛、機(jī)器人），注重工業(yè)落地，分享開發(fā)中遇到的坑，增加學(xué)習(xí)者的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，更加能夠適應(yīng)項(xiàng)目需求。

報名方式可以去下面的倉庫中查看或者掃下方二維碼報名，如有疑問可以添加老師的微信（study428）溝通，在倉庫中還有很多的免費(fèi)分享的講義內(nèi)容：

倉庫地址：https://github.com/lxiao217/study428

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