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MicroPython是近年國外開源硬件（也是智能硬件）中*熱門的主題之一，它使用Python語言在嵌入式中編程，不需要了解底層寄存器、數(shù)據(jù)手冊、廠家的庫函數(shù)，大部分外設和常用功能都有自己的庫，使開發(fā)和移植變得容易和快速。MicroPython已經可以真正用于開發(fā)產品，這是其迅速吸引智能硬件開發(fā)者的原因。本書帶領初學者逐步了解MicroPython的基礎知識、硬件平臺、開發(fā)技巧，采用大量淺顯易懂的實例，使讀者在實踐中快速入門。

作者簡介

邵子揚，資深嵌入式和無線應用工程師，開源硬件愛好者，MicroPython/micro:bit中文社區(qū)創(chuàng)始人。

目錄

第1章 MicroPython簡介 001

1．1 MicroPython是什么 001
1．2 MicroPython的歷史 001
1．3 MicroPython的特點 004
1．4 授權 005

第2章 基礎知識 006

2．1 Python3和MicroPython 006
2．2 MicroPython的系統(tǒng)結構 007
2．3 安裝驅動 008
2．4 常用終端軟件 010
2．5 MicroPython的REPL 014
2．5．1 REPL的快捷鍵 014
2．5．2 使用help()函數(shù) 015
2．5．3 查看模塊包含的變量和函數(shù) 019
2．6 MicroPython官方固件 020

第3章 硬件平臺介紹 023

3．1 pyboard 023
3．2 ESP8266 028
3．3 其他可以運行MicroPython的硬件 032

第4章 pyboard的使用 041

4．1 快速指南 041
4．2 從閃燈開始 047
4．3 按鍵的使用 049
4．4 GPIO的使用 050
4．4．1 GPIO的其他函數(shù) 052
4．4．2 GPIO的別名 055
4．4．3 直接用端口名稱 057
4．5 ADC模數(shù)轉換 057
4．6 DAC數(shù)模轉換 058
4．7 定時器（Timer） 063
4．8 UART 068
4．9 I2C 071
4．10 SPI 074
4．11 外中斷 076
4．12 USB_VCP 078
4．13 CAN 080
4．14 文件操作 084
4．15 小結 085

第5章 pyboard的Python標準庫和微庫 086

5．1 內置函數(shù) 087
5．2 數(shù)組（array） 088
5．3 復數(shù)運算（cmath） 089
5．4 垃圾回收（gc） 091
5．5 數(shù)學計算（math） 092
5．6 數(shù)據(jù)流事件（select） 095
5．7 系統(tǒng)功能（sys） 096
5．8 binary/ASCII轉換（ubinascii） 098
5．9 集合和容器類型（ucollections） 099
5．10 哈希算法庫（uhashlib） 100
5．11 堆隊列算法（uheapq） 101
5．12 輸入/輸出流（uio） 102
5．13 JSON編碼解碼（ujson） 103
5．14 “操作系統(tǒng)”基本服務（uos） 103
5．15 正則表達式（ure） 108
5．16 socket模塊（usocket） 110
5．17 壓縮和不壓縮原始數(shù)據(jù)類型（ustruct） 114
5．18 時間函數(shù)（utime） 115
5．19 zlib解壓縮（uzlib） 120

第6章 MicroPython特別庫 121

6．1 簡化的BTree數(shù)據(jù)庫（btree） 121
6．1．1 函數(shù) 121
6．1．2 方法 122
6．1．3 常量 123
6．1．4 例程 123
6．2 幀緩沖區(qū)操作（frambuf） 124
6．2．1 類 124
6．2．2 構造函數(shù) 125
6．2．3 繪制基本形狀 126
6．2．4 繪制文字 126
6．2．5 其他方法 126
6．2．6 常量 127
6．3 硬件相關函數(shù)（machine） 127
6．3．1 復位函數(shù) 127
6．3．2 中斷相關函數(shù) 128
6．3．3 功率管理 128
6．3．4 常量 129
6．3．5 Class 129
6．4 訪問和控制MicroPython內部（micropython） 138
6．5 使用網絡（network） 140
6．5．1 class CC3K 141
6．5．2 class WIZNET5K 143
6．6 結構化訪問二進制數(shù)據(jù)（uctypes） 144
6．6．1 定義數(shù)據(jù)結構層 145
6．6．2 模塊內容 146
6．6．3 結構說明和實例化結構對象 147
6．6．4 結構對象 147
6．6．5 限制 148
6．7 線程 148
6．7．1 基本函數(shù) 149
6．7．2 使用方法 149

第7章 pyboard專用模塊（pyb） 151

7．1 時間相關功能 151
7．2 復位功能 152
7．3 中斷相關函數(shù) 153
7．4 功耗管理 153
7．5 其他函數(shù) 154
7．6 類 158
7．6．1 加速度傳感器（Accel） 158
7．6．2 方法 158
7．6．3 例程 159
7．7 ADC 159
7．7．1 構造函數(shù) 159
7．7．2 方法 160
7．7．3 ADCAll 161
7．8 數(shù)模轉換（DAC） 163
7．8．1 構造函數(shù) 163
7．8．2 方法 163
7．9 三線舵機驅動（servo） 164
7．9．1 構造函數(shù) 165
7．9．2 方法 165
7．10 pyb和machine的區(qū)別 166

第8章 ESP8266 167

8．1 快速指南 168
8．2 ESP8266專用模塊esp 176
8．3 MicroPython標準模塊和machine模塊 179
8．4 網絡配置（network） 179
8．4．1 函數(shù) 180
8．4．2 class WLAN 180
8．4．3 構造函數(shù) 180
8．4．4 方法 181
8．4．5 連接網絡 184
8．4．6 作為http服務器 186
8．5 文件管理軟件 189
8．5．1 WebREPL 189
8．5．2 uPyLoader 193
8．5．3 MicroPython File Uploader 200
8．5．4 uPyCraft 201


第9章 使用技巧和常見問題 206

9．1 不能正確識別出PYBFlash磁盤 206
9．2 安裝虛擬串口失敗 206
9．3 PYBFLASH磁盤中文件損壞或亂碼 207
9．4 恢復出廠設置 207
9．5 怎樣升級pyboard的固件 208
9．5．1 Linux下升級固件 210
9．5．2 Nucleo開發(fā)板升級固件 211
9．6 升級ESP8266的固件 212
9．6．1 需要的軟件 212
9．6．2 固件文件 212
9．6．3 進入升級模式 213
9．6．4 esptool．py 213
9．6．5 Flash Download Tools 215
9．6．6 uPyLoader 216
9．7 訪問寄存器 217
9．7．1 方法 217
9．7．2 使用STM32的寄存器控制LED 218

第10章 MicroPython應用 219

10．1 計算圓周率 219
10．2 驅動OLED模塊 222
10．3 溫度傳感器DS1820 225
10．4 溫濕度傳感器DHT11 228
10．5 氣壓傳感器 BMP180 229
10．6 用熱敏電阻測溫度 237
10．7 在SensorTile上使用MicroPython 242
10．7．1 移植MicroPython固件 244
10．7．2 傳感器驅動 246
10．7．3 使用SensorTile制作開源智能懷表項目 261
10．8 其他MicroPython項目鏈接 270

附錄 272

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前言/序言

MicroPython是近年開源社區(qū)中最熱門的項目之一，它功能強大，使用簡單，是創(chuàng)客、DIY愛好者、工程師最好的工具，也可以用在專業(yè)開發(fā)中。

相比另一個創(chuàng)客神器Arduino，MicroPython使用更加簡單、方便，入門更快，性能也更好，更加適合初學者。它無須復雜的設置，不需要安裝特別的軟件和額外的硬件，也不用編譯和下載，只要一個USB線，使用任何文本編輯器就可以進行編程。大部分硬件的功能，使用一個命令就能驅動，不用了解硬件底層就能快速開發(fā)，對于產品原型設計、軟件移植非常有好處，讓開發(fā)過程變得輕松，充滿樂趣。和傳統(tǒng)開發(fā)方法相比，MicroPython開發(fā)產品原型的速度更快，程序也更容易實現(xiàn)模塊化，更方便進行維護。和其他類似軟件相比，MicroPython是可以真正用在產品開發(fā)中的軟件。

MicroPython以其開放的架構和MIT授權方式，在很短時間內就風靡世界，全世界有很多愛好者用它做出各種產品和有趣的應用?，F(xiàn)在MicroPython已經被移植到了多種硬件平臺上，如STM32、ESP8266、ESP32、dsPIC33、RTL8195、CC3200等，讓我們有很多選擇。