首先介紹AI基本概念：行為樹、黑板、EQS

行為樹是UE中AI做出選擇的依據(jù)，其他AI系統(tǒng)還有utility AI和gope。

對于虛幻AI系統(tǒng)：

• Navigation Mesh：Provides data on where AI is allowed to move (Path Finding)

• Behavior Tree：'Brains' of AI. Tree executing from top-to-bottom and left-to-right

• Selector，Sequence

• Task，Service，Decorator

• Blackboard：‘Memory’ of AI. Data storage，no logic

• Environment Query System：Spatial queries for finding objects/locations based on 'tests'

• PawnSensing & AIPerception：'Senses' to see or hear others

• Debugging Tools

• Gameplay Debugger (in-game：撇號鍵)

• Visual Logger (Window > Developer Tools > Visual Logger)

行為樹節(jié)點：

• Selector：從左至右選擇一個子節(jié)點執(zhí)行（先檢查裝飾器Decorator看是否能夠執(zhí)行）

• Sequence：從左至右執(zhí)行一系列子節(jié)點（cancel sequence on any ‘failure’）

• Task，Service，Decorator：Task是AI動作（比如attack、move to...），Service重復(fù)執(zhí)行背景任務(wù)（background tasks），Decorator裝飾器可以用來檢查條件、流程控制（返回true/false）

  
  

接下來我們新建一個character類和AIController類，放在public/AI文件夾下。

AIController類類似于AI的大腦，我們將添加行為樹到AIController類中

在AIController中添加行為樹組件

在BeginPlay函數(shù)中：

運行行為樹之后，我們獲取到當(dāng)前游戲編號為0的Pawn角色，把黑板的名為MoveToLocation的鍵賦值為Pawn的位置。

tip：有的函數(shù)第一個參數(shù)是const UObject* WorldContextObject，因為這是在靜態(tài)類中的函數(shù)，沒有上下文，需要傳進(jìn)去一個指定它在哪里被調(diào)用的對象，一般用this就行。

接下來在UE編輯器創(chuàng)建好AI角色藍(lán)圖、行為樹、黑板、繼承自新建C++AIController的AI控制器藍(lán)圖。

現(xiàn)在運行游戲，AI會移動到玩家出生點位置。

下面在黑板新建一個Object，父類選為Actor，命名TargetActor。行為樹的MoveTo節(jié)點換為TargetActor。由于MoveTo節(jié)點每幀調(diào)用， 所以AI將一致追尋玩家，直到追到為止。我們在C++的BeginPlay函數(shù)中添加

將TargetActor鍵綁定為玩家。

現(xiàn)在編譯運行游戲，AI追尋玩家直到追到為止。

當(dāng)MoveTo節(jié)點執(zhí)行完畢后，將執(zhí)行Wait5秒，然后返回行為樹的Root，重新執(zhí)行MoveTo。

tip：可以使用回車鍵左邊的撇號鍵在游戲運行時開啟Debug界面

現(xiàn)在我們想讓AI只有距離玩家有限范圍時才追尋玩家

我們使用BTService繼承的C++類SBTService_CheckAttackRange。

使用父類的TickNode函數(shù)?，F(xiàn)在直接編譯，會報無法解析符號的錯，解決辦法是到項目構(gòu)建文件ActionRogueLike.Build.cs里添加‘GameplayTasks’模塊。另外，在.uproject文件我們看到‘AIModule’模塊已經(jīng)被加入到項目，但為了保險起見，我們把該模塊也加入到.cs文件里。

現(xiàn)在編譯通過。

.h文件，新建了一個黑板鍵選擇器和TickNode函數(shù)

.cpp文件，檢查目標(biāo)actor是否在AI的2000距離范圍內(nèi)，來決定是否要追尋玩家

現(xiàn)在編譯，回到黑板新建WithinAttackRange布爾變量，保存，在行為樹MoveToSequence節(jié)點右鍵選擇Add Service，選擇CheckAttackRange。

給Move To Player節(jié)點添加裝飾器，類型選擇Blackboard，鍵選擇WithinAttackRange。

根據(jù)我們的需求，調(diào)整節(jié)點如下：

現(xiàn)在只要玩家在范圍內(nèi)，就會一直移動到玩家位置（不會向右執(zhí)行了），否則等待5秒后返回根節(jié)點root繼續(xù)判斷。

我們點擊裝飾器，把observer aborts選為self，表示當(dāng)條件改為true時，將中止裝飾器所在節(jié)點及所有子節(jié)點的執(zhí)行，返回false，selector執(zhí)行wait，當(dāng)玩家再次不在范圍時，條件變?yōu)閠rue，selector繼續(xù)執(zhí)行move to player。

所以現(xiàn)在的效果是，AI移動到離玩家2000距離就會停止。

現(xiàn)在，只根據(jù)距離來判斷讓AI過于強大，因為如果AI和玩家隔了一堵墻，在根本看不見玩家的情況下仍可以追尋玩家，所以我們給AI添加視線追蹤。

現(xiàn)在，如果AI看不到玩家，就算在范圍內(nèi)，仍會追尋玩家直到有視線為止。