生辰不詳

?初平三年（公元192年）

董卓舊部李傕、郭汜入長安。荊州刺史劉表出任荊州牧。 劉表駐軍襄陽。黃忠被劉表任命為中郎將。 黃忠隨從劉表侄子劉磐。 劉磐駐軍長沙攸縣，。

?建安四年（公元199年）

劉磐與東吳孫策交戰(zhàn)于艾縣，黃忠隨從劉磐。

?建安十三年（公元208年）

黃忠出任裨將軍。劉表病死。曹操攻克荊州。劉備與孫權(quán)聯(lián)軍大破曹操於赤壁。曹操北還 劉備出兵荊南四郡

?建安十四年（公元209年）

劉備南征長沙。長沙太守韓玄向劉備投降。黃忠隨從韓玄投降。

?建安十六年（公元211年）

劉備有益州牧劉璋部下法正為內(nèi)應(yīng)，以幫劉璋對抗?jié)h中張魯?shù)拿x入川，黃忠隨軍行進(jìn)。

?建安十八年（公元213年）

劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌關(guān)向成都進(jìn)兵。劉備先引兵到關(guān)中，后與黃忠軍隊會合。

黃忠在戰(zhàn)斗中，常沖鋒陷陣，勇毅冠絕三軍，一路攻到涪城。

劉璋派遣部將劉璝、冷苞、張任、鄧賢等前來阻擋，都被擊敗。黃忠追隨劉備進(jìn)攻綿竹，綿竹守將李嚴(yán)、費(fèi)詩等先后投降。

?建安十九年（公元214年）

黃忠隨同劉備率軍進(jìn)圍成都。數(shù)十日后，劉璋投降。劉備進(jìn)入成都后，論功行賞，任命黃忠為討虜將軍。

?建安二十三年（公元218年）

劉備及法正進(jìn)駐陽平關(guān)。劉備與漢中曹軍對峙。黃忠隨從劉備。

?建安二十四年（公元219年）

劉備率軍與夏侯淵交戰(zhàn)。時，夏侯淵派張郃去守護(hù)東圍鹿角，自己率兵守護(hù)南圍鹿角。張郃的軍隊在東圍鹿角遭遇劉備的進(jìn)攻而作戰(zhàn)不利，夏侯淵便派兵去救張郃，夏侯淵僅率四百親兵去南圍修補(bǔ)鹿角。黃忠抓住機(jī)會進(jìn)攻 忠推鋒必進(jìn)，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，將夏侯淵斬殺于南圍鹿角。曹軍失去主帥，軍中擾擾，三軍皆失色。黃忠趁機(jī)進(jìn)攻曹軍大營，大敗曹軍。黃忠升遷為征西將軍。

同年，劉備稱漢中王，同時任命關(guān)羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為后將軍。諸葛亮擔(dān)憂的說：“黃忠的名望，素來無法跟關(guān)羽、馬超相比也。而如今便令同列。馬超、張飛就在附近，親見黃忠的戰(zhàn)功，尚可以。而關(guān)羽遠(yuǎn)在荊州，知道這件事一定不會高興。是不是應(yīng)該取消對黃忠的任命？”劉備說：“我自然應(yīng)當(dāng)解決這件事?！庇谑牵瑒渑汕操M(fèi)詩去說服關(guān)羽。于是，黃忠便與關(guān)羽、張飛、馬超并駕齊驅(qū)。劉備又給黃忠賜爵為關(guān)內(nèi)侯。

然而，鎮(zhèn)守荊州的關(guān)羽一直是剛而自矜，在得知黃忠被拜為后將軍時，關(guān)羽憤怒的罵道：“大丈夫終不與老兵同列！”經(jīng)過費(fèi)詩的勸解，關(guān)羽才消解了怒火。

?建安二十五年（公元220年）

后將軍黃忠病逝，無后。