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測繪無人機采用RTK差分定位系統(tǒng)（可實現(xiàn)厘米級定位），這樣也是為了加快作業(yè)效率。據(jù)介紹如果采用普通GPS定位，為了校正誤差還需要派人去實地布設(shè)若干個像控點，而用了RTK則可以基本不用、或是只需要少量像控點。

什么是RTK？

RTK（Real -time kinemaTIc）定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。

RTK是干什么用的？

RTK（Real -TIme kinemaTIc）定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。

如上圖所示，基站與A點的距離比較近，因此他們接收衛(wèi)星信號時受到的大氣層影響也基本接近，基站本身已知所處位置的坐標(biāo)，在得到衛(wèi)星信號提供的坐標(biāo)之后與原數(shù)據(jù)做新差分，并將差分的結(jié)果告知A點，因此A點也可以得到高精度的結(jié)果。

RTK 技術(shù)的優(yōu)點

（1）RTK 作業(yè)自動化、集成化程度高，測繪功能強大。

RTK 可勝任各種測繪內(nèi)、外業(yè)。流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。

（2）降低了作業(yè)條件要求。

RTK 技術(shù)不要求兩點間滿足光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視，因此，和傳統(tǒng)測量相比，RTK 技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足RTK 的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。

（3）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。

不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而RTK 則沒有，只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)，RTK 的平面精度和高程精度都能達到厘米級。

（4）作業(yè)效率高。

在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完10km 半徑左右的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標(biāo)，作業(yè)速度快，勞動強度低，節(jié)省了外業(yè)費用，提高了測量效率。

（5）操作簡便、數(shù)據(jù)處理能力強。

南方測繪RTK 的基準(zhǔn)站無需任何設(shè)置，移動站就可以邊走邊獲得測量結(jié)果坐標(biāo)或進行坐標(biāo)放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便快捷地與計算機、其他測量儀器通信。

RTK對于無人機來說有什么用？

自從RTK帶入無人機領(lǐng)域以后，最近一段時間RTK技術(shù)在無人機上的應(yīng)用有點火。在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，大家都已經(jīng)知道它能為無人機提高定位精度，降低飛行誤差。

由于衛(wèi)星信號的多路徑效應(yīng)以及大氣中對衛(wèi)星信號的折射和反射，當(dāng)農(nóng)田周邊出現(xiàn)防風(fēng)林或者天氣環(huán)境影響時，衛(wèi)星的定位精度就會降低，導(dǎo)致作業(yè)中的無人機出現(xiàn)航線偏移。

航線偏移存在一定的風(fēng)險，在便用普通GPS進行定位，航線偏移的誤差甚至可能達到10米左右，如果偏移量太大，將可能導(dǎo)致植保無人機撞上防風(fēng)林或者其他事故發(fā)生。因此這樣的自主飛行并不能讓人安心，也沒有辦法真正的解放操作員的雙手，操作員仍需要全神貫注地盯著整個作業(yè)過程，隨時準(zhǔn)備救場。

通過下圖我們先來了解一下GPS和RTK定位的其中一個特點：

普通GPS的圓概率誤差（CEP）有50%左右的概率在2.5米以內(nèi)，另外50%的誤差可能更大，甚至接近10米。上圖中，當(dāng)我們想要尋找O點的位置時，普通的GPS會告訴我們O點在A處，而A則是黃圈直徑10米范圍內(nèi)的任意一個點。RTK通過實時差分技術(shù)，可以將范圍縮小到10cm內(nèi)。

飛機在作業(yè)時獲取到的航線坐標(biāo)并不是一條直線，而是一個有寬度的區(qū)域，如果使用GPS定位進行航線作業(yè)，則區(qū)域的寬度在0－10米的范圍內(nèi)，此時飛機實際飛行的軌跡將會是一條歪歪扭扭的曲線，并且每一次飛行的曲線都不一致。

而使用RTK技術(shù)時，航線將是一個0-10厘米寬度的區(qū)域，與GPS相比，RTK基本等于是直線飛行，彎曲的幅度很小，因此效果將更均勻可控。