工作環(huán)境：

STM32CubeMXv6

Keil5

????右鍵需要檢測輸入的IO口，勾選GPIO_Input

????打開左側(cè)的下拉框System Core，點擊GPIO選項，在下方的配置框中更改GPIO Pull-up/Pull-down:

No pull-up and no pull-down:無上拉下拉

Pull-up:上拉

Pull-down:下拉

User Label：用戶命名（選填）

????設置完成后點擊Project Manager頁面，輸入工程名和工程位置，選擇工具鏈和IDE（Toolchain/IDE）為MDK-ARM,版本為5.27;

????打開左側(cè)Code Generater菜單勾選Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h'file per peripheral;

????最后點擊右上角的GENERATE CODE按鈕后生成代碼。

????生成代碼后打開工程文件夾，用Keil5打開工程。

????編譯，打開main.c并在main函數(shù)的while主循環(huán)里添加代碼；

????運行即可實現(xiàn)IO輸入檢測，如果是檢測按鍵是否按下，那么需要再添加

參考資料：

STM32F7開發(fā)指南-HAL庫版本_V1.1

HAL庫教程3：引腳輸入檢測? ? https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/89164496