/ 導(dǎo)讀 /

就在近日，小米汽車科技有限公司“多相電機(jī)的控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布，該專利申請(qǐng)于2021年12月，是小米汽車科技公司首個(gè)公開的專利。該專利專利號(hào)為 CN202111670099.2，公開號(hào) CN114301372A，發(fā)明人為羅文輝。

其中摘要顯示，該方法包括：在多相電機(jī)發(fā)生缺相故障的情況下，獲取轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，確定其所屬的目標(biāo)區(qū)域，按照目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的控制策略對(duì)多相電機(jī)進(jìn)行控制。本公開可以在不額外增加器件改變硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)電機(jī)的容錯(cuò)控制，進(jìn)而提升電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。

01. 小米汽車的首項(xiàng)專利

小米汽車自從官宣以來，這是其第一個(gè)公開專利，專利名稱叫做多相電機(jī)的控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

摘要顯示，本次公開涉及的專利方法包括：在多相電機(jī)發(fā)生缺相故障的情況下，獲取所述多相電機(jī)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置；根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，確定所述轉(zhuǎn)子在所述多相電機(jī)的電壓矢量空間中當(dāng)前所屬的目標(biāo)區(qū)域，其中，所述電壓矢量空間被預(yù)先劃分為多個(gè)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗龆鄠€(gè)區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域；按照所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的控制策略對(duì)所述多相電機(jī)進(jìn)行控制。

一般來說，電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)大多采用永磁多相直流電機(jī)，比普通機(jī)械設(shè)備上的三相電機(jī)在功率、可靠性上更有優(yōu)勢(shì)。這里的“相”指的是電機(jī)內(nèi)部線圈組數(shù)。電動(dòng)汽車中“缺相”的意思是一組或幾組線圈出現(xiàn)斷電現(xiàn)象，使得輸出功率下滑。

如果外部負(fù)載不變，駕駛者感覺到動(dòng)力下降，可能會(huì)更加深踩電門，導(dǎo)致定子繞組瞬間電流比正常值增大很多，有燒毀電機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。至于造成“缺相”原因，可能是接觸不良，也可能是電控系統(tǒng)誤斷保險(xiǎn)。小米汽車的專利中盡管沒有明確解釋應(yīng)對(duì)缺相故障的方法，不過從描述上大致能推斷是從電機(jī)轉(zhuǎn)子角度入手，按照其轉(zhuǎn)動(dòng)的位置來動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能量輸入，使其不致過熱。

02. 從專利看小米造車最新進(jìn)展

除了這項(xiàng)小米汽車的首個(gè)公開專利外，小米在汽車領(lǐng)域的相關(guān)專利其實(shí)并不少。與同賽道的其他巨頭比，小米造車唯一的技術(shù)優(yōu)勢(shì)或許就在于智能駕駛系統(tǒng)。正如雷軍所言，小米擁有最好的智能生態(tài)。而通觀小米涉車專利，主要的公開項(xiàng)也多涉及控制系統(tǒng)。

據(jù)企查查知產(chǎn)信息顯示，“小米科技有限責(zé)任公司”共有有效專利6758項(xiàng)，其中專利名稱、專利摘要包含“發(fā)動(dòng)機(jī)、導(dǎo)航、車、駕駛、雷達(dá)、行駛”的專利有211項(xiàng)。以智能駕駛為例，小米申請(qǐng)的專利，包括車輛安全系統(tǒng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)、駕駛過程中的休息提醒方法裝置、智能汽車行駛控制方法及裝置、遠(yuǎn)程操控汽車的方法裝置及終端等數(shù)十項(xiàng)專利。這些專利，大都由小米科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)于2015年、2016年左右。

不僅如此，小米在對(duì)于司機(jī)駕駛狀態(tài)的監(jiān)控與檢測(cè)，也有關(guān)聯(lián)專利。同樣是在2015年，小米申請(qǐng)了疲勞駕駛檢測(cè)方法及裝置、輔助駕駛方法及裝置、實(shí)現(xiàn)安全駕駛的方法及裝置、駕駛安全性的檢測(cè)方法及裝置等多項(xiàng)專利。當(dāng)然，這其中有不少專利，是利用移動(dòng)終端來對(duì)駕駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，但在未來的電動(dòng)汽車應(yīng)用場(chǎng)景中，關(guān)聯(lián)的駕駛狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)，也有相通之處。

小米在車輛定位、導(dǎo)航、巡航、雷達(dá)等方面，也有專利布局。此前，小米在移動(dòng)終端的定位與導(dǎo)航技術(shù)已有相當(dāng)深厚的沉淀，這類技術(shù)，可以直接應(yīng)用于車輛駕駛。在車輛巡航方面，小米也公開有諸如“實(shí)現(xiàn)定速巡航的方法及裝置”“車輛定速巡航的控制方法”等專利。

小米還曾公開過一項(xiàng)“雷達(dá)探測(cè)方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利。企查查專利摘要顯示，這項(xiàng)專利通過將終端作為車輛的防撞系統(tǒng)的一部分，在車輛行駛時(shí)，探測(cè)車輛行駛方向前方的物體的運(yùn)動(dòng)信息，不用再專門在車輛上單獨(dú)設(shè)置毫米波雷達(dá)傳感器，降低了車輛的成本，提高了用戶體驗(yàn)。由此看，在定位導(dǎo)航、車輛巡航等技術(shù)層面，小米已經(jīng)有了一定的技術(shù)積累。

所以，從專利的數(shù)量、質(zhì)量及覆蓋面上，小米在造車技術(shù)上絕非一窮二白，而是頗為有料。

03. 小米汽車的未來走勢(shì)

根據(jù)小米的規(guī)劃，首款車型定位為中高端車型，售價(jià)將在15-30萬元之間，預(yù)計(jì)2024年實(shí)現(xiàn)首款車量產(chǎn)。后續(xù)還將推出 4 款新車，包括 A+ 級(jí)與 B 級(jí)車各兩款車型。

小米作為一家互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)企業(yè)，從宣布造車的那一刻外界并不看好，更不會(huì)有人相信小米能在一年的時(shí)間里有任何新進(jìn)展，畢竟要知道2014開始，科技巨頭蘋果公司就開始籌備造車一事，可時(shí)至今日蘋果汽車的項(xiàng)目推進(jìn)一波三折，甚至不久前網(wǎng)上還傳出蘋果造車團(tuán)隊(duì)被解散的消息。

而反觀小米，在技術(shù)和資源上不如蘋果有優(yōu)勢(shì)，再加上科技企業(yè)跨界到新能源汽車行業(yè)本就是一個(gè)“燒錢的游戲”，幾百億的投資最基本的“門檻”，而小米造車初期啟動(dòng)資金僅100億。雖然沒有雄厚的實(shí)力與財(cái)力，但小米汽車成長(zhǎng)的速度卻讓人驚訝。當(dāng)然，這其中也離不開小米想要造車的堅(jiān)定決心。為了打造出更符合，或者說專屬當(dāng)下年輕消費(fèi)者的汽車產(chǎn)品。

對(duì)于像小米汽車這樣新入局的車企來說，缺少汽車制造經(jīng)驗(yàn)，汽車研發(fā)生產(chǎn)技術(shù)不夠成熟......將面對(duì)種種考驗(yàn)和困難；如果一款汽車沒有過硬的產(chǎn)品實(shí)力作為前提，即便你在行業(yè)內(nèi)的名聲多大多響亮，跨界后獲得的品牌影響力都不足以支撐起一款車型的銷量。所以，面對(duì)眾多實(shí)力強(qiáng)大、經(jīng)驗(yàn)豐富的對(duì)手，小米汽車能否殺出重圍？讓我們拭目以待。

參考資料：

[1]

[2] http://www.capwhale.com/newsfile/details/20210331/3c7ab5fa9b7546c785990d6b0ed0158e.shtml

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