思翼HM30基礎(chǔ)使用指南教程
思翼HM30時(shí)什么？
集合數(shù)傳 遙控器增程 高清圖傳為一體的鏈路模塊
思翼HM30是多少頻率？
5.1-5.8.中心頻點(diǎn)5.55G
思翼HM30支持更換天線嗎？
支持
思翼HM30功率有多大？
25dbm（約320mw）
思翼HM30有效距離是多元？
77實(shí)測(cè) 原裝全向天線 10km左右，原裝定向天線20km左右，雙17db目前實(shí)測(cè)32km（由于固件限制，理論上可以到40km），20db+17db目前測(cè)試最遠(yuǎn)42km（由于固件限制，理論上可達(dá)50km左右），后續(xù)將持續(xù)更新飛行距離
思翼HM30支持什么飛控？
理論上?所有支持mavlink輸出的飛控都支持（ardupilot px4 inav 司南飛控 切糕飛控 果子飛控等?）
思翼HM30支持什么遙控器
支持ppm和sbus輸出的遙控器都可以使用。
思翼HM30支持獨(dú)立使用嗎？
當(dāng)然可以
思翼HM30支持什么顯示類型？
支持安卓，iOS ，HDMI顯示器
思翼HM30支持HDMI輸入嗎？
支持，但是需要單獨(dú)購(gòu)買HDMI轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)等編碼模塊
思翼HM30支持HDMI輸出嗎？
支持，但是需要單獨(dú)購(gòu)買HDMI輸出模塊
思翼HM30天空端尺寸是多少？適合什么飛機(jī)？
攝像頭尺寸約：42*42*25。天空端模塊尺寸約：70*55*20 ?重量全重大概160克
基本上1米以上的載機(jī)都可以安裝。
? ? ?
開(kāi)關(guān)機(jī)操作
開(kāi)機(jī)：短按開(kāi)/關(guān)機(jī)按鍵OLED屏幕出現(xiàn)“press again..?”，并長(zhǎng)按電源鍵2s系統(tǒng)開(kāi)始工作
關(guān)機(jī)：短按開(kāi)/關(guān)機(jī)按鍵OLED屏幕出現(xiàn)“press btn again..”?，并長(zhǎng)按電源鍵2s系統(tǒng)關(guān)閉
硬件接線
配套中附帶有專用連接線，即插即用。推薦使用sbus模式進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
使用ppm或者uart模式需要在地面端設(shè)置中更改，默認(rèn)為sbus。
其他接收機(jī)類似，接在sbus或者ppm輸出口即可。
HM30地面串口輸出接aat,根據(jù)不同廠家的aat進(jìn)行設(shè)置和接線，注意線序和波特率即可。
一般只接TX RX GND 不接5v。
由于司南L+飛控只有數(shù)傳下行，所以只接一根線，飛控的TX接天空端串口的RX，GND對(duì)應(yīng)GND即可（地線不可省略），同時(shí)將飛控波特率和HM30波特率設(shè)置一致（推薦57600）。
sbus接口有配套線材，直接插在飛控sbus接口即可。
鏈接此飛控線材需要自己進(jìn)行焊接（或者淘寶聯(lián)系客服單獨(dú)購(gòu)買）
matek f405可以直接使用配套線材安裝線序接即可（可不接5v紅線）同時(shí)設(shè)置統(tǒng)一波特率。
sbus線根據(jù)對(duì)應(yīng)線序接上即可，無(wú)需額外設(shè)置。
其它飛控根據(jù)飛控的接口定義接線即可，需要注意的是串口的TX RX需要交叉接線，以及波特率設(shè)置需要統(tǒng)一。
失控保護(hù)設(shè)置
遙控器鏈路sbus基本上飛控都可以自動(dòng)識(shí)別，但是，起飛前需要測(cè)試。
如果不能自動(dòng)識(shí)別和ppm設(shè)置：將模式切換至回家或者返航模式，在HM30菜單setting下，failsafeset出 選擇set 按確認(rèn)鍵即可。設(shè)置好以后需要拆槳測(cè)試。
視頻推流設(shè)置
HM30支持多種視頻推流方式，Wi-Fi ?USB 網(wǎng)線 外置Wi-Fi。并且支持多種設(shè)備 安卓 蘋果 PC都可以。
一、Wi-Fi推流?
測(cè)試設(shè)備：華為mate 40pro、小米10、 iPad pro、Windows電腦?
需要用到的軟件：SIYI FPV （目前只支持安卓）?QGroundControl（支持安卓，IOS） ?
?VLC media player（PC端）
HM30?點(diǎn)擊功能按鍵進(jìn)入"MENU"界面，打開(kāi)“Setting”功能，將"Vide。Mode”設(shè)置為“Inter WiFi”。
手機(jī)打開(kāi)WiFi設(shè)置，捜索名稱“SIYI-6A******”的WiFi設(shè)備，并進(jìn)行配對(duì)連接*連接密碼為：12345678
SIYI FPV?App設(shè)置
??1. ?群文件或者官網(wǎng)下載安裝"SIYI FPV?App,地址欄內(nèi)輸入相機(jī)RTSP地址流:rtsp://192.168.144.25:8554/main.264?初次使用App已默認(rèn)
?2.?設(shè)置好以后重啟軟件，在HM30已經(jīng)鏈接好的情況下，即可出圖像。
將osd顯示打開(kāi)以后，界面即可顯示osd信息，如果天空端連接了串口并且設(shè)置好以后，osd數(shù)據(jù)就會(huì)有相應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示。osd的顏色可以自定義，推薦綠色！顯示更新清晰。
QGroundControl設(shè)置
在Wi-Fi鏈接好的情況下，打開(kāi)QGC 進(jìn)入設(shè)置項(xiàng)
將Source 設(shè)置為RTSP video （默認(rèn)為關(guān)閉），RTSP URL填入：rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 ?勾選低延遲模式。如圖所示即可
返回主界面以后，即可出圖像。
IOS版本的QGC相同設(shè)置。
VLC media player設(shè)置
安裝好VLC media player
選擇左上角媒體，選擇打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)串流。
填入視頻流地址：rtsp://192.168.144.25:8554/main.264?
點(diǎn)擊播放視頻會(huì)自動(dòng)加載出來(lái)。注：此鏈接方式延遲較大，只適合出圖不適合飛行，可以使用官方推薦的RTSP推流軟件。
二、USB推流（不支持蘋果手機(jī)，不支持部分小米手機(jī)）
1.?點(diǎn)擊功能按鍵進(jìn)入"MENU”界面，打開(kāi)"Setting”功能，將°Video Mode"設(shè)置為"USB”。
2.?使用贈(zèng)送的USB數(shù)據(jù)線連接移動(dòng)設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備著彈窗選擇“文件傳輸”?選擇充電或其他選項(xiàng)將造成傳輸視頻失敗。
3.打開(kāi)移動(dòng)設(shè)備開(kāi)發(fā)者模式，打開(kāi)USB調(diào)試（各個(gè)品牌手機(jī)開(kāi)啟方式略有不同，詳情自行百度）一般是連續(xù)點(diǎn)擊版本號(hào)即可。
4. 打開(kāi)移動(dòng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)置功能，開(kāi)啟"USB網(wǎng)絡(luò)共享”。
5.?打開(kāi)“SIYI FPV"App,地址欄內(nèi)輸入?RTSP地址流：rtsp：//192.168.42.1:8554/main.264
重啟App即可
6.QGroundControl軟件同理，替換地址為rtsp：//192.168.42.1:8554/main.264即可。
詳細(xì)步驟參考上訴截圖位置
三、網(wǎng)線推流
根據(jù)配套網(wǎng)線，鏈接好HM30地面端與電腦。
電腦會(huì)自動(dòng)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)設(shè)備信息，將設(shè)備IP地址更改為192.168.144.20 ?
打開(kāi)VLC media player或者類似推流軟件、
填入推流地址rtsp：//192.168.144.25:8554/main.264即可
IPAD PRO推流設(shè)置。
需要準(zhǔn)備網(wǎng)口轉(zhuǎn)type-線一根，接好ipad?
同樣需要把識(shí)別到的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備IP地址更改為和上述一樣即可
最后填入推流地址rtsp：//192.168.144.25:8554/main.264即可
四、數(shù)據(jù)鏈接
UDP方式鏈接
1.點(diǎn)擊功能按鍵進(jìn)入“MENU"界面，打開(kāi)"Setting"功能，將"DataLink?Mode"?設(shè)置為"udp"，“BAUD"設(shè)置飛控對(duì)應(yīng)的數(shù)傳波特率，比如默認(rèn)為"57600"，因?yàn)閁DP?為固定?IP?網(wǎng)絡(luò)通信方式，請(qǐng)將連接的移動(dòng)設(shè)備或?PC?網(wǎng)絡(luò)?IP?固定設(shè)置為192.168.144.20，設(shè)置參考如上
2.?打開(kāi)QGC?地面站軟件，進(jìn)入QGC?的應(yīng)用設(shè)置"Application?Settings"菜單， 點(diǎn)擊"Comm?Links"并增加"Add"一個(gè)新的連接方式。
3.?將連接類型“Type"選為"UDP”，然后輸入端口號(hào)（Port）"19856”，連接網(wǎng)絡(luò)地址"192.168.144.12”，點(diǎn)擊“OK”。
4.?選擇保存后的設(shè)備，并點(diǎn)擊"Connect"。
5.?連接成功。
藍(lán)牙連接方式
1.?點(diǎn)擊功能按鍵進(jìn)入“MENU"界面，打開(kāi)"Setting"功能，將"DataLink?Mode" 設(shè)置為"blue"，“BAUD"設(shè)置飛控對(duì)應(yīng)的數(shù)傳波特率，比如默認(rèn)為"57600"
2.?進(jìn)入移動(dòng)設(shè)備設(shè)置菜單，打開(kāi)藍(lán)牙設(shè)置，搜索名稱"SIYI-6A******"的藍(lán)牙設(shè)備，并進(jìn)行配對(duì)連接?*配對(duì)?pin?密碼:“1234”。
2.打開(kāi)QGC 地面站軟件，進(jìn)入QGC 的應(yīng)用設(shè)置"Application Settings"菜單， 點(diǎn)擊"Comm Links"并增加"Add"一個(gè)新的連接方式。
4.?將連接類型“Type"選為"Bluetooth”，然后點(diǎn)擊搜索"Scan”。
5.?選中名稱為"SIYI-6A*******" 的藍(lán)牙設(shè)備， 然后點(diǎn)擊“?OK""回到?Comm Links"菜單。
選擇設(shè)置好的“Bluetooth”連接方式并點(diǎn)擊"Connect"，連接成功。
五、對(duì)頻
參考發(fā)布的視頻教程
六、升級(jí)教程
首先下載思翼HM30最新固件和升級(jí)軟件（可以在官網(wǎng)或者群文件下載）。
安裝好升級(jí)軟件后打開(kāi)
HM30地面端需要將推流設(shè)置為Wi-Fi ，否則電腦無(wú)法識(shí)別到。
地面端識(shí)別到以后，升級(jí)軟件會(huì)顯示接收機(jī)和模塊，我們只升級(jí)模塊。其余不管
在模塊對(duì)應(yīng)項(xiàng)可以看到現(xiàn)在的固件版本，選擇對(duì)應(yīng)文件
6.升級(jí)天空端，需要給天空端通電，然后插上USB，軟件會(huì)顯示接收機(jī)，同樣的選擇對(duì)應(yīng)文件升級(jí)即可。
以上就是各方面使用教程，部分詳細(xì)教程可以參考官方說(shuō)明文檔，或者在下方留言，會(huì)不定期更新。
需要下載相關(guān)文件可以加入77RC交流2群：914538624。
