STM32GPIO總共有八種工作模式

（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

模擬輸入：一般用于ADC等其他模擬信號(hào)輸入方式使用。

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

浮空輸入： 一般多用于外部按鍵輸入，浮空輸入狀態(tài)下，IO的電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

下拉輸入：保證IO沒(méi)有信號(hào)輸入時(shí)，STM32檢測(cè)到是低電平，有信號(hào)時(shí)，跟隨信號(hào)電平。 可在端口輸入捕獲等方式中使用。

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

上拉輸入： 保證IO沒(méi)有外部信號(hào)輸入時(shí)，STM32檢測(cè)到是高電平，有信號(hào)時(shí)，跟隨信號(hào)電平；

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開(kāi)漏輸出

開(kāi)漏輸出： 一般為多個(gè)開(kāi)漏輸出端口連接在一起時(shí)，當(dāng)有一個(gè)端口位低電平時(shí)，整個(gè)線路均顯示為低電平，公共影響所有端口。

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

推挽輸出: 可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件; 推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止。高低電平由IC的電源低定。推挽電路是兩個(gè)參數(shù)相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形放大任務(wù),電路工作時(shí)，兩只對(duì)稱(chēng)的功率開(kāi)關(guān)管每次只有一個(gè)導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負(fù)載灌電流，也可以從負(fù)載抽取電流。推拉式輸出級(jí)既提高電路的負(fù)載能力，又提高開(kāi)關(guān)速度。

（7）GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開(kāi)漏輸出

復(fù)用開(kāi)漏輸出： IIC 協(xié)議SCL、SDA端口復(fù)用使用。

（8）GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

復(fù)用推挽輸出： 應(yīng)用于PWM波等特殊功能端口輸出。

開(kāi)漏模式與推挽模式詳解

開(kāi)漏模式：

1、用來(lái)連接不同電平的器件，匹配電平用的,因?yàn)殚_(kāi)漏引腳不連接外部的上拉電阻時(shí)，只能輸出低電平，如果需要同時(shí)具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。

2、. 可以將多個(gè)開(kāi)漏輸出的Pin，連接到一條線上。通過(guò)一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關(guān)系。這也是I2C，SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。

3、簡(jiǎn)單理解就時(shí)：在所有引腳連在一起時(shí)，外接一上拉電阻，如果有一個(gè)引腳輸出為邏輯0，相當(dāng)于接地，與之并聯(lián)的回路“相當(dāng)于被一根導(dǎo)線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時(shí)，與的結(jié)果才為邏輯1。

推挽模式：它可以輸出高，低電平，通常是用來(lái)連接數(shù)字器件，例如繼電器（繼電器通常只需要高低電平即可控制），數(shù)字邏輯器件（如與非門(mén)控制芯片，移位控制芯片）等。

STM32GPIO端口復(fù)用功能

STM32 有很多的內(nèi)置外設(shè)，這些外設(shè)的外部引腳都是與 GPIO 復(fù)用的。也就是說(shuō)，一個(gè) GPIO如果可以復(fù)用為內(nèi)置外設(shè)的功能引腳，那么當(dāng)這個(gè) GPIO 作為內(nèi)置外設(shè)使用的時(shí)候，就叫做復(fù)用。

通常有5種方式使用某個(gè)引腳功能，它們的配置方式如下：

1）作為普通GPIO輸入：根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時(shí)不要使能該引腳對(duì)應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。

2）作為普通GPIO輸出：根據(jù)需要配置該引腳為推挽輸出或開(kāi)漏輸出，同時(shí)不要使能該引腳對(duì)應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。

3）作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時(shí)不要使能該引腳對(duì)應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。

4）作為內(nèi)置外設(shè)的輸入：根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時(shí)使能該引腳對(duì)應(yīng)的某個(gè)復(fù)用功能模塊。

5）作為內(nèi)置外設(shè)的輸出：根據(jù)需要配置該引腳為復(fù)用推挽輸出或復(fù)用開(kāi)漏輸出，同時(shí)使能該引腳對(duì)應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。

注意 ： 如果有多個(gè)復(fù)用功能模塊對(duì)應(yīng)同一個(gè)引腳，只能使能其中之一，其它模塊保持非使能狀態(tài)。

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