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三菱Q系列FBD程序跟我學(xué)之手動(dòng)和自動(dòng)程序示例

2022-11-23 00:29 作者:3_qq_3  | 我要投稿

程序?qū)崿F(xiàn)的功能:

四個(gè)電機(jī)控制

控制模式有手動(dòng),自動(dòng),自動(dòng)模式下又分為單步,單周期,連續(xù)三種模式。

在自動(dòng)模式下,旋鈕打到連續(xù)擋位時(shí),第一臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)3100ms后,電機(jī)二啟動(dòng)運(yùn)行電機(jī)一停止3200ms后電機(jī)三啟動(dòng),電機(jī)運(yùn)行3300ms后電機(jī)四啟動(dòng)電機(jī)三停止經(jīng)過3400ms后電機(jī)1啟動(dòng)電機(jī)四停止重復(fù)上述動(dòng)作。


在自動(dòng)模式下,旋鈕打到單周期模式擋位時(shí),第一臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)3100ms后,電機(jī)二啟動(dòng)電機(jī)1停止運(yùn)行3200ms后電機(jī)三啟動(dòng)電機(jī)二停止,電機(jī)運(yùn)行3300ms后電機(jī)四啟動(dòng)電機(jī)3停止經(jīng)過3400ms后如果按下啟動(dòng)按鈕那么電機(jī)1啟動(dòng)電機(jī)四停止重復(fù)上述動(dòng)作。


在自動(dòng)模式下,旋鈕打到單步模式擋位時(shí),第一臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)3100ms后,如果按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)二啟動(dòng)運(yùn)行3200ms等待如果按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)三啟動(dòng),電機(jī)運(yùn)行3300ms等待,如果按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)四啟動(dòng),經(jīng)過3400ms等待,如果按下啟動(dòng)按鈕那么電機(jī)1啟動(dòng)重復(fù)上述動(dòng)作。

在自動(dòng)模式下按下停止按鈕,所有電機(jī)停止,所有定時(shí)器復(fù)位,按下啟動(dòng)電機(jī)從頭開始啟動(dòng)。

程序源代碼在下面的網(wǎng)盤中:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1RR4MrAV94A_VqHF2AqIA4w?pwd=2233?

提取碼:2233

編程軟件版本如下圖:

注意軟件版本號(hào)

程序結(jié)構(gòu)如下圖

程序結(jié)構(gòu)

主程序內(nèi)容如下:

POU_0 中的程序

三個(gè)子程序中的程序如下:

======================公用程序=================

System1_Public_Subroutine 中的程序
System1_Public_Subroutine 中的程序
System1_Public_Subroutine 中的程序

===================手動(dòng)程序==================

System1_Mual_Subroutine 中的程序
System1_Mual_Subroutine 中的程序

=====================自動(dòng)程序=======================

System1_Auto_Subroutine 中的程序
System1_Auto_Subroutine 中的程序
System1_Auto_Subroutine 中的程序
System1_Auto_Subroutine 中的程序
System1_Auto_Subroutine 中的程序
System1_Auto_Subroutine 中的程序
System1_Auto_Subroutine 中的程序
System1_Auto_Subroutine 中的程序
System1_Auto_Subroutine 中的程序
System1_Auto_Subroutine 中的程序
System1_Auto_Subroutine 中的程序


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