[SlimeVR]各芯片文案信息介紹

目前主流SlimeVR追蹤器芯片如下:

-

MPU-6500芯片 MPU-6500+5883L芯片[磁力計(jì)版本] MPU-9250芯片 BMI160芯片 ICM-20948芯片 BNO085芯片

-

以下是各芯片優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)介紹:

-

MPU-6500芯片 精度極差 用著用著就偏移方向 只能簡簡單單用5-10分鐘校準(zhǔn)一次 時(shí)候全身擺賴玩家使用！

-

MPU-6500+5883L芯片[磁力計(jì)版本]?精度和MPU-9250芯片級別差不多 精度一般 首次開機(jī)需要畫8字校準(zhǔn)磁力計(jì) 用到20-30分鐘 會出現(xiàn)追蹤器偏移5度角度 一般站起來轉(zhuǎn)幾圈就能轉(zhuǎn)回來正常 或者重置校準(zhǔn)回來就行了 但是官方固件版本低 不能用腳滑矯正功能防止漂移現(xiàn)象！當(dāng)然目前沒有芯片算法bug 可以使用軟件 濾波預(yù)測功能 進(jìn)行補(bǔ)幀追蹤。

-

MPU-9250芯片 是SlimeVR中綜合性能最穩(wěn)定的芯片 固件版本官方穩(wěn)定更新到最新 沒有如何算法bug 首次開機(jī)需要畫8字校準(zhǔn)磁力計(jì) 用到30-60分鐘 會出現(xiàn)追蹤器偏移5度角度 一般站起來轉(zhuǎn)幾圈就能轉(zhuǎn)回來正常 或者重置校準(zhǔn)回來就行了 可以使用軟件 腳滑矯正和濾波預(yù)測功能 進(jìn)行補(bǔ)幀追蹤。

-

BMI160芯片 比MPU-6500和MPU-6050強(qiáng)20% 是便宜最有性價(jià)比芯片 開機(jī)需要校準(zhǔn)方向角度 來達(dá)到高精度效果!用到20-30分鐘 會出現(xiàn)追蹤器偏移度角度 需要重新校準(zhǔn) 可以使用軟件 腳滑矯正和濾波預(yù)測功能 進(jìn)行補(bǔ)幀追蹤。

-

ICM-20948芯片 開機(jī)需要5-10分鐘時(shí)間自動(dòng)校準(zhǔn)磁力計(jì)方向角度 精度高 用到1-2小時(shí) 會出現(xiàn)追蹤器偏移角度 該芯片存在固件接收延遲丟包問題bug 在開啟 濾波預(yù)測性 補(bǔ)幀情況下 15-40分鐘內(nèi) 會出現(xiàn)追蹤器丟失數(shù)據(jù)現(xiàn)象!??

不開啟濾波模式就不會有這種現(xiàn)象 但是網(wǎng)絡(luò)接收不好會導(dǎo)致追蹤器掉幀!

修復(fù)20948丟追蹤方法就是 打開軟件設(shè)置然后點(diǎn)擊首頁 即可恢復(fù)數(shù)據(jù) 但是還是會出現(xiàn)剛才情況 有概率在出現(xiàn)丟追蹤!

-

BNO085芯片 開機(jī)完全自動(dòng)校準(zhǔn)方向 兼容官方所以內(nèi)容 精度極高 缺點(diǎn):不抗震 不能搞 上下跳躍運(yùn)動(dòng) 負(fù)責(zé) 腳部丟掉追蹤 然后慢慢校準(zhǔn)回來！