UART通訊是MCU中最常用的通訊方式，利用DMA方式接收數(shù)據(jù)，并利用UART的空閑中斷，來接收來自用戶不定長的數(shù)據(jù)。

對于此功能，主要應(yīng)該注意以下幾點。參考了很多STM32關(guān)于此功能的講解與程序源碼。

?USART DMA 空閑中斷接收不定長數(shù)據(jù):

1. 配置USART DMA接收功能。
   

   ?a. 使能時鐘，RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

   ?b. 配置 DMA1_Channel5,初始化。

2. ?配置USART 功能。

• ?使能USART1對應(yīng)管腳的時鐘，USART1時鐘。

• ?配置并初始化發(fā)送、接收管腳。

3.? 配置中斷優(yōu)先級。配置并初始化USART1_IRQn的搶占優(yōu)先級、響應(yīng)優(yōu)先級，并初始化之。

?4.? 配置USART1的空閑中斷。USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

?5.? 使能USART1的DMA接收功能，USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 開啟串口的DMA接收接收功能

?6.? 使能USART1，USART_Cmd(USART1, ENABLE);。

示例坐標(biāo)：鏈接: https://pan.baidu.com/s/1OBKaOwFQ1iVHwldnmCHXtg?pwd=rv32 提取碼: rv32