二戰(zhàn)時德國大量使用被他吞并的奧地利生產(chǎn)的武器裝備，其中就有一款比較少見的rr-7輪履輛用裝甲偵察車，該車產(chǎn)量稀少，是一款很罕見的裝備，德軍給了它Sdkfz 254的編號。

30年代的歐洲，許多國家都展開了輪履輛用裝甲車輛的研制，只不過投入精力多，真正服役的型號少，奧地利rr-7就是少量服役的。

該車由奧地利索勒爾公司設(shè)計制造，作用是給炮兵部隊提供一種性能優(yōu)異的火炮拖車，為了滿足越野機(jī)動性和公路高速機(jī)動，裝甲車使用了輪履兩用結(jié)構(gòu)。1937年原型車測試通過，獲得了軍隊的訂單，不過在第二年剛剛進(jìn)入量產(chǎn)之時，德奧兩國合并，rr-7就成了德國軍隊的制式裝備。

該車的履帶結(jié)構(gòu)固定不可收縮，采用當(dāng)時常見的平衡式彈簧懸掛，一臺柴油機(jī)提供動力，主動輪在前。坦克的輪式結(jié)構(gòu)布置在履帶外側(cè)，使用液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪子的收放。

一般公路機(jī)動的時候使用輪式結(jié)構(gòu)，通過液壓機(jī)構(gòu)下壓車輪，車輪觸地后逐漸將履帶頂起來脫離地面，為了避免履帶拖地，履帶較常規(guī)坦克拉得更緊。這種運(yùn)行模式的改變操作簡單，駕駛員在車內(nèi)即可完成。

車輛四周有鋼裝甲保護(hù)，頂部開放式，只能抵御輕武器攻擊，沒有武器配置。

德奧合并之后，索勒爾公司繼續(xù)生產(chǎn)rr-7裝甲車，只不過是為德軍生產(chǎn)。德軍接收前生產(chǎn)了12輛，之后又繼續(xù)生產(chǎn)了128輛。德軍將這些車輛投入到自己的步兵師中，在北非和東線戰(zhàn)場上都有他們的身影。

Sdkfz 254裝甲車比起德軍自己的半履帶車，不管是運(yùn)輸能力還是改裝能力都不可同日而語，再加上它的輪履兩用結(jié)構(gòu)，不僅增加了車輛的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，還把造價也拉高了，這在大戰(zhàn)中可是不能接受的。

并且車輛的輪式結(jié)構(gòu)活動部件多，4輪的承受力當(dāng)然不可和履帶結(jié)構(gòu)相比，這限制了車輛的改裝升級，與其生產(chǎn)這樣一款復(fù)雜且昂貴的裝甲車輛，倒不如干脆放棄。

在整個二戰(zhàn)中，Sdkfz 254裝甲車沒什么突出表現(xiàn)，它那輪履輛用的行走方式也沒有表現(xiàn)出太好的優(yōu)越性。

而二戰(zhàn)結(jié)束后，一名叫?v clav uhl k的捷克機(jī)械師發(fā)現(xiàn)了一輛Sdkfz 254裝甲車殘骸，他花費(fèi)了大量時間修復(fù)了這輛裝甲車，在1953年7月駕駛著它，搭乘著7名跟他一樣的乘客，穿過多層邊境進(jìn)入西德，并最終成功移民到美國，也算是Sdkfz 254裝甲車最后的傳奇了。