canfestival中已經(jīng)寫好了使能和失能函數(shù).

在pdo.c文檔中

注意,這里需要傳入兩個參數(shù),

一個參數(shù)是字典,另一個參數(shù)是pdo的編號.

這里協(xié)議中pdo1,pdo2,pdo3,pdo4...(這里是從1開始的),

但是程序中,傳參是從0開始的,這里的編號是從0開始的.

pdoNum是從0開始的.

pdo在定時器模式下,

即ff模式下,

用PDODisable關(guān)閉后再用PDOEnable不能打開

原因是軟件定時器關(guān)閉了.

可以用同步幀模式.在同步幀模式下好用.