一、中車：超重載牽引式公鐵兩用AGV動力及控制系統(tǒng)

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應(yīng)用介紹：

主要用于機(jī)車頭的牽引，每臺AGV要求牽引1-3臺機(jī)車頭，牽引負(fù)載最高可達(dá)600T，對運(yùn)動控制和位置反饋的問題要求精準(zhǔn)，而且負(fù)載過大造成技術(shù)問題很多，現(xiàn)有機(jī)車牽引均為柴油機(jī)驅(qū)動方式，由于環(huán)保和精度要求，主管機(jī)構(gòu)要求轉(zhuǎn)為電驅(qū)動，國內(nèi)沒有成熟方案可供參考。為超重型200-600噸負(fù)載，用于機(jī)車頭維保牽引+打磨牽引，有廢棄和噪聲環(huán)保要求，為公鐵兩用。

二、大眾：一種汽車總裝廠用AGV雙舉升裝置

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采用雙舵輪對角結(jié)構(gòu)設(shè)計，總載重量8T.全向舉升式是雙舵輪AGV，并且有舉升電機(jī)，通過并行雙剪升降臺與AGV配套使用。通過雙舵輪，全向AGV可以進(jìn)行橫移。

三、飛機(jī)也要4S：飛機(jī)用千斤頂自動行走控制裝置

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自動行走千斤頂車體解析為等邊三角三驅(qū)動輪運(yùn)動模型，需要車體機(jī)械和舵輪安裝精度保障來避免三個舵輪之間相互拉扯導(dǎo)致的過電流報警。千斤頂?shù)倪\(yùn)動方式靈活，可以前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，斜行，原地旋轉(zhuǎn)。

本項(xiàng)目采用每臺使用3臺MRT10.0077驅(qū)動輪及配套驅(qū)動器，并在舵輪安裝板上創(chuàng)新設(shè)計步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行千斤頂水平調(diào)節(jié)。

為頂部配備了非接觸式的激光防撞雷達(dá)，障礙物在激光雷達(dá)探測外圍區(qū)域，千斤頂?shù)退龠\(yùn)行，在內(nèi)部區(qū)域，千斤頂停止運(yùn)行并報警。在三舵輪上水平安裝激光雷達(dá)進(jìn)行水平面的二維平面防護(hù)；在三斜桿上傾斜安裝激光雷達(dá)，起到了3D立體防護(hù)的作用。

四、機(jī)器人兄弟：搬運(yùn)機(jī)器人+協(xié)作機(jī)器人

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應(yīng)用介紹：

機(jī)器人安裝于AGV上，實(shí)現(xiàn)移動式加工，以節(jié)約生產(chǎn)操作設(shè)備投資成本，要求AGV位置精準(zhǔn)、運(yùn)行平穩(wěn)，位置偏差少于1mm每條生產(chǎn)線，生產(chǎn)線設(shè)計長度一般為30到50米。

工廠差異化需求復(fù)雜，要求功率高、位置精準(zhǔn)、進(jìn)行多線反饋，并且空間要求有限，特種AGV的應(yīng)用場地也均存在很大的差異，很難建立單一的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其控制方案。

為智能物流和智能工廠的特種自動化輸送設(shè)備等提供系統(tǒng)集成的解決方案。產(chǎn)品在運(yùn)行效率、控制穩(wěn)定性、節(jié)能環(huán)保等方面都具有很大的優(yōu)勢。

行業(yè)特點(diǎn)：機(jī)械手+AGV集成，替換傳統(tǒng)布局型自動生產(chǎn)線，達(dá)到成本節(jié)約。

五、火爆全球的停車機(jī)器人

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應(yīng)用介紹：

實(shí)現(xiàn)背負(fù)舉升重型AGV搬運(yùn)產(chǎn)品的卸貨需求。

例如自動停車庫，在需要自動搬運(yùn)轎車的同時，有自動轉(zhuǎn)載和放下轎車的需求，要求AGV有自由運(yùn)動和自動舉升/自動回位功能。

可以進(jìn)一步應(yīng)用拓展。

行業(yè)特點(diǎn)：可集成立體車庫、增加40%車位、提升客戶體驗(yàn)。

六、那些高大上的飛機(jī)牽引

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應(yīng)用介紹：

分拖拉超重型AGV和嵌入式拖拉超重型AGV兩類。

用于飛機(jī)生產(chǎn)部件裝配和飛機(jī)的維修或其他操作牽引，位置精確度要求特別高，同時對AGV的移動速度有很高的要求。

飛機(jī)牽引超重型AGV搬運(yùn)或牽引貨物要求最高達(dá)150T，對運(yùn)動控制和機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)要求非常高，技術(shù)難度大，需要同時從產(chǎn)品和系統(tǒng)等方面進(jìn)行綜合研發(fā)。

技術(shù)要求：超重型30-100噸負(fù)載

高穩(wěn)定性

搬運(yùn)+牽引AGV可選

行業(yè)特點(diǎn)：發(fā)展迅速、用量巨大、技術(shù)要求高、難于替換