ARM工控機的Linux開發(fā)包括一系列要點和步驟，下面是其中的關鍵要點和基本步驟：

要點：

1. 選擇適合的ARM平臺：根據(jù)項目需求選擇適合的ARM平臺，比如臺方案，確保硬件兼容性和性能符合預期。

2. 硬件選型和配置：了解工控機的硬件架構和規(guī)格，選擇適合的外圍設備接口，如MiniPCIE接口、WiFi、4G、5G、雙網(wǎng)口等，并進行硬件配置和連接。

3. 操作系統(tǒng)選擇：選擇適合的Linux發(fā)行版或嵌入式操作系統(tǒng)，常見的選擇有Ubuntu、Debian等。考慮系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性以及社區(qū)支持等因素。

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4. 交叉編譯環(huán)境：建立交叉編譯環(huán)境，用于將源代碼編譯為可在ARM架構上運行的可執(zhí)行文件。這涉及配置交叉編譯器、庫文件和環(huán)境變量等。

5. 內(nèi)核配置和編譯：獲取適當版本的Linux內(nèi)核源代碼，并進行配置和編譯，使其適配目標ARM架構和硬件平臺。可以根據(jù)需求選擇啟用或禁用不同的內(nèi)核模塊和功能。

6. 設備驅(qū)動程序開發(fā)：根據(jù)外圍設備的接口和通信協(xié)議，開發(fā)相應的設備驅(qū)動程序，確保工控機能夠與各種儀表、PLC、電表等設備進行通信和數(shù)據(jù)采集。

7. 用戶空間應用開發(fā)：根據(jù)項目需求和功能規(guī)劃，開發(fā)用戶空間的應用程序。這些應用程序可以包括實時監(jiān)測與控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與分析模塊等，以實現(xiàn)具體的功能和業(yè)務需求。

步驟：

1. 硬件準備：選擇適合的ARM平臺，配置外圍設備接口，并確保硬件連接正確可靠。

2. 安裝和配置交叉編譯環(huán)境：和安裝適當?shù)慕徊婢幾g器，并設置相關的環(huán)境變量。

3. 獲取內(nèi)核源代碼：從官方網(wǎng)或開源社區(qū)獲取適當版本的Linux內(nèi)核源代碼。

4. 內(nèi)核配置和編譯：使用交叉編譯工具鏈進行內(nèi)核配置，選擇適當?shù)腃PU架構和硬件配置選項，并編譯生成內(nèi)核鏡像文件。

5. 設備驅(qū)動程序開發(fā)：根據(jù)外圍通信協(xié)議，編寫設備驅(qū)動程序，實現(xiàn)與設備的通信和數(shù)據(jù)采集功能。

6. 用戶空間應用開發(fā)：根據(jù)項目需求，使用開發(fā)工具（如GCC）開發(fā)用戶空間的應用程序，編寫代碼實現(xiàn)特定的功能和業(yè)務邏輯。

7. 調(diào)試和測試：在ARM工控機上部署和運行編譯后的內(nèi)核鏡像文件和應用程序，并進行調(diào)試和測試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和功能正常。

8. 部署和維護：將最終的軟件系統(tǒng)部署到目標ARM工控機上，并進行持續(xù)的維護和更新，以確保系統(tǒng)的可靠性和安全性。

以上是ARM工控機Linux開發(fā)的基本要點和步驟，具體的實施過程可能因項目需求和技術選型而有所差異。