當(dāng)其它車企還在比大小、比續(xù)航、比速度，比亞迪已經(jīng)開(kāi)始跳舞了！

4月10日，在深圳比亞迪總部，比亞迪發(fā)布了全球首個(gè)新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦。云輦，由比亞迪全棧自研，又分為云輦-C、云輦-A、云輦-P，旨在提升舒適、操控、安全、越野等維度的駕乘體驗(yàn)。

自研智能車身控制，有多重要？

云輦，在電動(dòng)化和智能化時(shí)代意義非凡。

隨著新能源汽車技術(shù)的快速發(fā)展，車輛的垂直方向控制，既面臨全新挑戰(zhàn)，也出現(xiàn)了全新機(jī)遇。具體來(lái)說(shuō)，新能源汽車由于三電系統(tǒng)的制約，相比于同尺寸的燃油車整車質(zhì)量更大，所以，要求整車的硬件要具備更高的承載能力。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)更優(yōu)秀的續(xù)航、能耗和加速性能，新能源汽車在不斷的挑戰(zhàn)風(fēng)阻系數(shù)的極限。

另外，汽車的電動(dòng)化讓整車的架構(gòu)在不斷變革，車輛控制也已經(jīng)從機(jī)械控制轉(zhuǎn)向了電信號(hào)控制，在融入多種硬件感知元件之后，控制精度和效率也會(huì)大幅提升。

最值得點(diǎn)贊的是，云輦從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)、軟件及策略算法開(kāi)發(fā)、匹配驗(yàn)證等方面實(shí)現(xiàn)了全棧自研，在解決了技術(shù)發(fā)展“卡脖子”的問(wèn)題之外，更是讓成本得到了有效的控制。

云輦，是從0到2的起舞。

智、護(hù)、穩(wěn)、全。在電動(dòng)化和智能化高度內(nèi)卷的今天，主打性能的比亞迪，要舒適、更要運(yùn)動(dòng)。云輦的發(fā)布，超越了國(guó)外技術(shù)水平，也更是比亞迪在車界江湖鞏固領(lǐng)先地位的利器。

云輦，是比亞迪下的一盤(pán)很大的棋。

從單一技術(shù)或者單一硬件入手，比亞迪在車身垂直方向控制上，探索出系統(tǒng)化的解決方案。云輦-A，是智能空氣車身控制系統(tǒng)，解決的是整車的舒適性、支撐性和通過(guò)性，重新定義了舒適；云輦-C，是智能阻尼車身控制系統(tǒng)，能讓舒適性和運(yùn)動(dòng)性完美兼容; 云輦-P，是智能液壓車身控制系統(tǒng)，用超高舉升、四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平等功能，讓越野也能有豪華體驗(yàn)；特別值得業(yè)界”仰望“的，是云輦-X，它是全主動(dòng)車身控制技術(shù)，能讓車輛實(shí)現(xiàn)“0”側(cè)傾、“0”俯仰、三輪行駛、原地起跳等高階功能。

云輦，將快速“上車”。

一經(jīng)推出，就會(huì)快速”上車“。云輦，將為比亞迪汽車旗下全品牌的產(chǎn)品帶來(lái)駕乘體驗(yàn)的極大提升，全面覆蓋家用、運(yùn)動(dòng)、行政、越野等用車場(chǎng)景。

云輦系統(tǒng)，將會(huì)陸續(xù)搭載在比亞迪的王朝、海洋的旗艦車型、騰勢(shì)、仰望及專業(yè)個(gè)性化品牌的車型。其中，云輦-A，將首搭騰勢(shì)N7；云輦-C的硬件目前已搭載在比亞迪漢、唐及騰勢(shì)D9三款車型的部分配置上，后續(xù)會(huì)通過(guò)OTA的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件升級(jí)；而云輦-P，將會(huì)首搭于仰望U8。

云輦，讓車輛安全實(shí)現(xiàn)技術(shù)升維。

車身控制的一小步，舒適出行的一大步。一輛車的性能、舒適和安全，它們都很重要。云輦系統(tǒng)，在追求舒適出行體驗(yàn)的同時(shí)，又兼具了安全性。能夠在車輛極運(yùn)行時(shí)，對(duì)車身姿態(tài)變化實(shí)現(xiàn)有效的抑制，最大程度降低車輛的側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，減小駕乘人員在車內(nèi)的坐姿位移。尤其是在雪地、泥地、水域等極限路況，更能保護(hù)車身避免因地形變化而發(fā)生事故。

云輦，是比亞迪發(fā)起智能駕駛之爭(zhēng)的砝碼。

在實(shí)現(xiàn)了上下車身的解耦控制之后，云輦讓車輛具有了多維感知、精準(zhǔn)決策、智能控制、穩(wěn)定執(zhí)行等優(yōu)勢(shì)。在全面提升用戶的駕乘體驗(yàn)的同時(shí)，是比亞迪在為未來(lái)推出整車更高品質(zhì)的智能駕駛，在積聚能量。

智能駕駛的前提，是智能感知。云輦從人、車、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，通過(guò)50+個(gè)傳感器的全方位感知，能實(shí)時(shí)掌握行車環(huán)境的變化；在獲取方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角、制動(dòng)、加速踏板等的信號(hào)之后，云輦能識(shí)別駕駛員意圖，預(yù)測(cè)整車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制；云輦能通過(guò)加速度、高度傳感器及慣性測(cè)量單元等，來(lái)監(jiān)測(cè)車身三向六自由度的變化，從而為車身精準(zhǔn)控制提供信息支持。此外，云輦的預(yù)瞄系統(tǒng)，深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面感知元件之后，能識(shí)別車輛前方5-150米內(nèi)的路面特征。

精準(zhǔn)預(yù)瞄、快速聯(lián)動(dòng)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，云輦的壓力、溫度等傳感單元，通過(guò)深度學(xué)習(xí)不同工況下的車身控制策略，不斷優(yōu)化算法，最終將為高階智能駕駛的差異化競(jìng)爭(zhēng)，提供技術(shù)支撐。

寫(xiě)在最后

比亞迪起舞，主打的就是一個(gè)硬核，能讓車輛起跳，這已經(jīng)是全球車身控制系統(tǒng)的最高境界。繼刀片電池、CTB、易四方之后，在挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存的時(shí)代背景下，比亞迪轉(zhuǎn)換思路，打破碎片化的開(kāi)發(fā)模式，系統(tǒng)化考量車輛垂直方向控制的問(wèn)題，在融合了感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)之后，推出了行業(yè)首個(gè)新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦。這是比亞迪在安全技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)突破，云輦也將全面賦能比亞迪的品牌向上升級(jí)，重新定義新能源時(shí)代的豪華汽車標(biāo)準(zhǔn)。

身為新能源汽車的先行者、領(lǐng)導(dǎo)者，比亞迪始終保持著在技術(shù)發(fā)展深水區(qū)的技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)著行業(yè)邁向更高層次的探索。通過(guò)持續(xù)不斷的技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)，比亞迪認(rèn)真在打造，能讓人民的生活變得更加美好的汽車。