1.? 題目：

完成下列偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)，已知數(shù)據(jù)如下表1-1所示。凸輪沿逆時(shí)針方向作均勻轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.?解答：

(1) 建立直角坐標(biāo)系，為減小壓力角，直動(dòng)滾子應(yīng)置于轉(zhuǎn)動(dòng)中心右側(cè)。

(1) 求解凸輪的理論輪廓。

理論輪廓方程為如下：

其中，。

即:

查詢?cè)O(shè)計(jì)手冊(cè)，直動(dòng)滾子的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：

(3) 求解實(shí)際輪廓曲線

式中，ρ為實(shí)際輪廓曲線曲率半徑，ρ0為理論輪廓曲線曲率半徑。

參數(shù)方程如下：

式中，

位移s與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)，所以有:

(4) 使用python求解凸輪輪廓

繪制圖如下，圖中，細(xì)黑線為基圓，藍(lán)線為理論輪廓曲線，粗黑線為實(shí)際輪廓曲線

更改一些參數(shù)，如基圓半徑r0?=?50，如下