智慧農(nóng)業(yè)興起背景

近年來，全球人口與日俱增，糧食需求量隨之急劇增加；與此同時(shí)，人口結(jié)構(gòu)失衡以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所具備的局限性，如：生產(chǎn)強(qiáng)度密集、作業(yè)環(huán)境艱苦、薪資酬勞較低等因素導(dǎo)致從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動(dòng)力面臨短缺。美國、日本、歐洲等發(fā)達(dá)國家及地區(qū)因地制宜，相繼通過發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)解決這一矛盾，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。

作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)種植相結(jié)合的產(chǎn)物，智慧農(nóng)業(yè)運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，通過移動(dòng)平臺(tái)或電腦平臺(tái)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)測與控制，從而節(jié)省人力、提高效率和作物產(chǎn)量。

視覺增強(qiáng)RTK 2助力智慧農(nóng)業(yè)

保證農(nóng)業(yè)機(jī)械精準(zhǔn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高精度定位是發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)的重點(diǎn)。在農(nóng)業(yè)智能化時(shí)代，無人農(nóng)機(jī)代替人工行駛至農(nóng)田、果園、林地深處進(jìn)行播種、育苗、灌溉、施肥、收割等農(nóng)務(wù)活動(dòng)。而此類場景往往伴隨著復(fù)雜多樣的情況：作業(yè)環(huán)境面積廣闊，高大茂密的農(nóng)林作物阻礙了無人農(nóng)機(jī)通過傳統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收GNSS信號(hào)，指揮中心實(shí)時(shí)掌握農(nóng)機(jī)位置信息將面臨不小挑戰(zhàn)，這就為高精度定位提出了更高的要求。

Fixposition非普導(dǎo)航科技自主研發(fā)的高精度定位傳感器——視覺增強(qiáng)RTK 2蘊(yùn)含其獨(dú)創(chuàng)的多源傳感器深度融合技術(shù)，將計(jì)算機(jī)視覺、慣性導(dǎo)航以及衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，即使處于GNSS信號(hào)受到干擾的樹林、果園中，也能憑借超凡的性能持續(xù)穩(wěn)定地實(shí)時(shí)輸出高精度全局定位信息，以便于監(jiān)測平臺(tái)對農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行智能化管理。

▲測試視頻中，搭載了視覺增強(qiáng)RTK 2的無人農(nóng)機(jī)穿梭在葡萄園中，小徑兩側(cè)葡萄藤蔓繁茂，樹蔭濃密；無人農(nóng)機(jī)行駛至樹蔭下，GNSS信號(hào)在一定程度上受到干擾，信號(hào)減弱；與此同時(shí)，由基準(zhǔn)站發(fā)送的RTCM數(shù)據(jù)在此場景下無法持續(xù)穩(wěn)定地傳輸至傳感器中，因此單純基于衛(wèi)星信號(hào)的RTK-GNSS定位技術(shù)無法切實(shí)保證連續(xù)輸出精準(zhǔn)的定位信息；相較而言，視覺增強(qiáng)RTK 2憑借技術(shù)創(chuàng)新完勝傳統(tǒng)定位方案：其特有的多源傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將RTK-GNSS、VIO、IMU深度融合，讓只能在開闊環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米到分米級(jí)別的GNSS定位拓展到信號(hào)不佳的果園中。視頻中，即使兩側(cè)枝葉在無人農(nóng)機(jī)行駛過程中對視覺增強(qiáng)RTK 2攝像頭時(shí)有遮擋，但憑借其強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺算法，傳感器仍然能在前進(jìn)過程中精準(zhǔn)抓取場景中的特征點(diǎn)，實(shí)時(shí)輸出高精度全局定位信息，幫助無人農(nóng)機(jī)完成既定任務(wù)，進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，為發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)做出貢獻(xiàn)。

關(guān)于Fixposition非普導(dǎo)航科技

Fixposition非普導(dǎo)航科技是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院衍生公司以及歐洲航天局瑞士區(qū)商業(yè)孵化項(xiàng)目的成員之一。團(tuán)隊(duì)由來自蘇黎世聯(lián)邦理工的頂尖科技創(chuàng)新人才和定位導(dǎo)航領(lǐng)軍企業(yè)的資深工程師與行業(yè)專家組成。2017年8月，非普導(dǎo)航科技在瑞士蘇黎世成立，是一家面向農(nóng)業(yè)、環(huán)衛(wèi)，割草機(jī)器人與車輛生產(chǎn)商提供全場景全局高精度定位的傳感器和方案供應(yīng)商。作為頂尖的創(chuàng)新科技公司，非普導(dǎo)航科技已經(jīng)先后獲得硅谷頂級(jí)風(fēng)投，定位導(dǎo)航領(lǐng)域權(quán)威產(chǎn)業(yè)專家以及機(jī)器人頭部廠商的投資，包括True Ventures，奇績創(chuàng)壇(前百度COO陸奇博士)，九號(hào)公司等。目前非普導(dǎo)航科技的產(chǎn)品已經(jīng)被全球五十多家機(jī)器人廠商采用，并與知名慣性導(dǎo)航模塊供應(yīng)商Xsens（隸屬于Movella)簽訂了合作與銷售合同，進(jìn)一步拓展銷售渠道。

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