日本在經(jīng)歷了從1467年應仁之亂起長達一百多年的戰(zhàn)國時代后，于1590年由豐臣秀吉繼承前主公織田信長的大業(yè)完成日本統(tǒng)一并且他自己就任關白，基本結(jié)束了日本戰(zhàn)國林立的局面，使日本戰(zhàn)國以來延續(xù)百年的分裂局面重獲一統(tǒng)。豐臣秀吉以武力統(tǒng)一全國后，執(zhí)掌了整個日本的軍政大權，為了滿足他自己驟然膨脹的野心，也為了轉(zhuǎn)移日本國內(nèi)大名對分封土地不均的矛盾，便開始對外擴張。他決定通過武力先侵占朝鮮，再征服中國，然后謀取天竺，進而稱霸亞洲。

日軍總兵力約十五萬，陸軍自釜山登陸后，長驅(qū)直入，先后占領漢城、開城和平壤，挺進咸鏡道，逼近中國邊境。但其海軍在閑山島被李舜臣擊敗。

1592年底，明朝開始派軍赴朝參戰(zhàn)。次年，明將李如松收復平壤和開城，日軍被迫退守慶尚、全羅兩道沿海城市，開始與明朝和談。

1597年初，和談破裂，豐臣秀吉陸續(xù)增兵十四萬、戰(zhàn)艦數(shù)百艘，再次進軍朝鮮。10月，李舜臣在鳴梁海戰(zhàn)中大敗日軍，明軍也再次進入朝鮮，在稷山、青山等地重創(chuàng)日軍，迫其退守蔚山、泅川、順天等城。1598年8月，豐臣秀吉病死，日軍全面后撤。明、朝聯(lián)軍于后追擊，最終在露梁海域殲滅日軍萬余人，其殘部退回國內(nèi)，戰(zhàn)爭結(jié)束。

1592年，日軍侵入朝鮮后，陸軍長驅(qū)直入，而海軍卻在玉浦、永登浦、赤珍浦等地遭到朝鮮水軍將領李舜臣的襲擊，補給物資損失無數(shù)。為了及時補充陸軍給養(yǎng)，日本海軍將領九鬼嘉隆派出三路艦隊侵朝，同李舜臣艦隊在閑山島前展開決戰(zhàn)。閑山島水深，利于朝軍的龜船行動，一開始朝軍就利用小規(guī)模攻勢誘使日軍進入包圍圈中，待日軍全部進入后，隱藏在閑山島北的主力立刻擺開了鶴翼陣，同時從正面和側(cè)面擊潰了日軍。此戰(zhàn)共擊破日軍59艘戰(zhàn)艦、殺死數(shù)千人，史稱閑山島大捷。此后不久，李舜臣又在安骨浦完全消滅了敵殘余部隊。

1593年1月3日，明將李如松率四萬三千大軍進駐肅川，1月6日，包圍平壤，次日發(fā)起總攻。日本將領小西行長占有地利，退縮在練光亭的土窟中用火槍不停射擊，而李如松則憑借數(shù)量優(yōu)勢強攻，同時以火攻對抗。雙方均傷亡慘重，連李如松的坐騎都中彈而死。最后明軍疲勞過度，被迫撤退。但小西行長同樣筋疲力盡，無力再戰(zhàn)，連夜率殘兵跨過冰封的大同江，向南逃去。李如松派兵于后追殺，殲敵六百余人。此戰(zhàn)共消滅日軍1646人，生擒5人，明軍傷亡為796人。

朝鮮抗擊日本侵略戰(zhàn)爭中的最終戰(zhàn)役。1598年8月18日，豐臣秀吉病死，遺命從朝鮮退兵，日軍士氣低靡。9月20日，中朝聯(lián)軍水陸并進，向小西行長駐守的順天展開大規(guī)模進攻，并同時強攻晉州。11月，日軍的承受能力已經(jīng)達到極限，小西行長提出和談遭拒絕，遂向海軍將領島津義弘求救。島津義弘集結(jié)了近五百艘艦船，企圖沖破聯(lián)軍防線，打通回國的道路。在露梁海面，與明將陳遴和朝將李舜臣的水軍展開最后一次大規(guī)模水戰(zhàn)。戰(zhàn)斗中，李舜臣和明朝老將鄧子龍先后中彈戰(zhàn)死，但島津義弘的艦隊也被殲滅了二百余艘。小西行長倉皇率殘部逃回日本，朝鮮贏得了反侵略戰(zhàn)爭的最終勝利。

萬歷朝鮮之役持續(xù)了七年之久，最后終以中朝兩國的勝利，日本的失敗而告結(jié)束。這次戰(zhàn)爭是中朝人民并肩戰(zhàn)斗共同奪取勝利的一役，體現(xiàn)了中朝人民休戚與共、唇齒相依的密切關系。通過這次衛(wèi)國戰(zhàn)爭，朝鮮人民維護了國家的獨立，民族的尊嚴，中國也成功粉碎了日本侵略者侵吞朝鮮，染指中國的侵略企圖。

然而7年的戰(zhàn)爭，明朝方面雖勝，但卻帶來了嚴重的后果：削弱了遼鎮(zhèn)的軍事實力。此戰(zhàn)后遼鎮(zhèn)的戰(zhàn)斗力開始下降精銳損失殆盡。短時間無法恢復據(jù)戶科都給事中李應策統(tǒng)計，遼東原有兵額95000，至萬歷二十八年（1600）只有40000，也就是說減少了60%；壬辰戰(zhàn)爭后，遼東兵力之不足、防御之單薄可見一斑。