手寫STM32 FOC記錄-----pwm觸發(fā)adc電流采樣
PWM的配置詳見上一章節(jié)。
ADC配置需要使用 PWM 和 ADC 的同步機制，ADC 的采樣由 TIM1 的 CCR4在 0 矢量中心附近觸發(fā)：
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首先配置三相電流和母線電壓的ADC通道，此處根據(jù)硬件平臺原理圖去配置
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然后是ADC基本配置
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全部默認即可，說明一下，使用CubeMX配置ADC，使用注入組就用不到規(guī)則組。
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這里配置比較關鍵，重點是以下幾項，詳細說明下：
Number Of Conversions ：使用到注入組的通道個數(shù)3
External Trigger Source ：外部觸發(fā)源，使用前邊說的定時器1的通道四作為觸發(fā)源。
External Trigger Edge ：外部觸發(fā)極性，選擇下降沿
Injected Rank ：這個就是注入序列，一旦ADC開始注入轉換，就會按照Rank1-2-3-4的順序依次進行采樣，每個rank只能選擇一個對應的通道。每個通道對應ADC輸入引腳
Sampling Time ：采樣時間，因為foc電流采樣是一個分秒必爭的過程，所以采樣時間盡可能的要短。
其他配置均默認即可。
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最后配置一個測試IO口，每次AD采集就翻轉一下IO狀態(tài)，便于使用示波器測試ADC的采樣時間點。CubeMX生成代碼。
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? 還是跟上一章節(jié)一樣，做一個測試文件，將要測試的模塊都在測試文件中實現(xiàn)，在主函數(shù)中調用需要測試的模塊即可。在測試文件中添加test_PWM_ADC_init，主函數(shù)調用
?void test_PWM_ADC_init(void)??
{
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?HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
?HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
?HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
?HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);
?HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);
?HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
?HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
?HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,0.2*PWM_PERIOD);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_2,0.2*PWM_PERIOD);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_3,0);
HAL_ADCEx_InjectedStart(&hadc1);
HAL_ADCEx_InjectedStart(&hadc2);
__HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc1, ADC_IT_JEOC);
__HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc2, ADC_IT_JEOC);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,PWM_PERIOD-1); ?//TIM1通道4的PWM配置 ?關聯(lián)ADC采樣時間 // 在PWM波的正中間采樣
}
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在中斷文件stm32g4xx_it.c中ADC1_2_IRQHandler處添加測試引腳翻轉函數(shù)，測試ADC的采樣時間點
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完成以上操作之后，就可以下載到板子中測試了。測試方法是，使用三根示波器表筆，分別接一路PWM，PWMN，TEST＿PIN，波形顯示如下圖：
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上圖中，黃線是PWM，藍線為PWMN，紫線為測試引腳波形?？梢钥闯?，ADC 中斷采樣周期和 PWM 周期一致。
最后一步就是測試ADC是否配置成功，看看ADC能否采集到數(shù)據(jù)。
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uint16_t PA1_adc_value,PB11_adc_value,PA0_adc_value,PA7_adc_value;
void test_get_ADC_value(void)
{
PA1_adc_value = HAL_ADCEx_InjectedGetValue(&hadc1,ADC_INJECTED_RANK_1);
PB11_adc_value = HAL_ADCEx_InjectedGetValue(&hadc1,ADC_INJECTED_RANK_2);
PA0_adc_value = HAL_ADCEx_InjectedGetValue(&hadc1,ADC_INJECTED_RANK_3);
PA7_adc_value = HAL_ADCEx_InjectedGetValue(&hadc2,ADC_INJECTED_RANK_1);
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}
編寫測試接口函數(shù)test_get_ADC_value，將其放到中斷文件stm32g4xx_it.c中ADC1_2_IRQHandler處調用。
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仿真看看讀取到的變量結果，如果我們將這個通道連接到VCC，數(shù)據(jù)會變成0x0FFF左右，接到GND，數(shù)據(jù)變成0x0000。
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以上工程源代碼，包括cubemx 生成的ioc文件都可以開源，有需要的小伙伴記得點贊之后私信喲
