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探索Robotiq夾爪|2F-140在機(jī)器照料的應(yīng)用

2022-07-28 10:52 作者:BFT白芙堂機(jī)器人  | 我要投稿

背景:

自80年代以來,美國眼鏡制造商都被外資收購了,阻止了國內(nèi)生產(chǎn)過程中。從那時起,大多數(shù)美國眼鏡品牌銷售的產(chǎn)品是由海外。兩年前,一位建筑師,布萊恩·瓦拉里奧和他的朋友杰拉德·馬斯金融工作者,認(rèn)為時機(jī)已到,把早已消失的東西帶回來美國眼鏡工業(yè):美國制造美國標(biāo)簽。

由于其中一位聯(lián)合創(chuàng)始人在進(jìn)入眼鏡行業(yè)時就有財(cái)務(wù)背景,所以用于建廠的任何設(shè)備都必須物有所值。杰拉德·馬斯(Gerard Masci)愿意將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)中,但他很快意識到,機(jī)器人的價格和集成的價格是兩碼事。“自動化的成本非常高,但我們總是能夠解決這個問題,因?yàn)闄C(jī)器人會給整個過程增加價值。主要的問題是,大多數(shù)機(jī)器人解決方案的集成成本是解決方案本身成本的3-4倍。當(dāng)我們使用UR5和Robotiq夾具制定出解決方案時,集成成本只是實(shí)際購買價格的一小部分。然后,它讓一家只有兩個人的小公司能夠?qū)C(jī)器人集成到我們的解決方案中?!?/span>

解決方案:

將Robotiq 2F-140 Adaptive Grippers和Universal Robots UR5集成到每臺機(jī)器上。

為了恢復(fù)眼鏡小寫盒進(jìn)口薄片中的材料。它被切成小塊平板和框架然后在數(shù)控機(jī)器,是由UR5和機(jī)器人抓地力。機(jī)器人拿起原始的材料,裝入到第一個位置,關(guān)閉門,按下去按鈕,然后完成這一切,再次是第二位。然后移除完成的一副眼鏡,把它放在桶,然后,這款眼鏡會經(jīng)過很多的檢查在準(zhǔn)備發(fā)布之前的微調(diào)步驟。

數(shù)控機(jī)床的每批生產(chǎn)平均500臺,每種款式約30-40臺。但即使體積這么小,對布萊恩·瓦拉里奧來說,自動化過程也是迄今為止最好的解決方案。

優(yōu)勢:

1、即插即用的組件和簡單明了的抓取編程軟件,在幾分鐘內(nèi)便可完成安裝,把程序直接接入到機(jī)器人的接觸屏幕里;

2、機(jī)器人-機(jī)器組合的可重復(fù)性和一致性是小寫字母的一個巨大好處;

3、無需經(jīng)驗(yàn)就可以部署他們的第一個機(jī)器人。

BFT機(jī)器人(bft-robot.com)是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,能為客戶提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購。BFT機(jī)器人在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,讓機(jī)器人更加智能、可靠,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。同時,BFT機(jī)器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊(duì)伍,提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測等多種場景融通的一體化解決方案,為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺,建設(shè)智能制造實(shí)訓(xùn)基地。

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