駕馭好摩托車騎行技巧固然重要，但同時準(zhǔn)確把握“摩托車現(xiàn)在處于什么狀態(tài)”也很重要， IMU的作用正是如此，IMU相當(dāng)于是一個強(qiáng)大的電腦輔助。

現(xiàn)代的高端摩托車，尤其是超級跑車，配備了多種電子設(shè)備，例如騎行模式、牽引力控制、ABS和半主動懸架等等。但要讓這些電子設(shè)備發(fā)揮作用，摩托車本身必須準(zhǔn)確地知道騎手想要做什么以及摩托車在做什么，這一點(diǎn)很重要。

首先，“騎手想要做什么？”可以通過操作油門開/關(guān)（油門位置傳感器）、制動強(qiáng)度（ABS單元）、換檔（檔位傳感器）等來進(jìn)行一定程度的判斷。但是，在以前只有知道車速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、使用的檔位、前后輪胎的數(shù)量，才能知道“摩托車的狀態(tài)是什么？”?例如，如果前后輪胎旋轉(zhuǎn)有差異，則可以確定輪胎是由于制動即將抱死（啟用ABS）還是后輪在加速過程中空轉(zhuǎn)（啟用牽引力控制）。那么，只有當(dāng)車體直立直線行駛時，才能獲得準(zhǔn)確的信息，那么在彎道、或者有坡度的時候，車輛并非處于正常直立和直線行駛的時候有很高的滑倒和跌倒風(fēng)險。這就是IMU（慣性測量單元）發(fā)揮作用的地方。它是一種測量摩托車的姿態(tài)變化并精確檢測“摩托車當(dāng)前狀態(tài)”的設(shè)備。

6軸IMU它有一個內(nèi)置的電子陀螺傳感器和加速度計，檢測pitch（相對于左右軸的旋轉(zhuǎn)）、roll（相對于前后軸的旋轉(zhuǎn)）、yaw（相對于上下軸的旋轉(zhuǎn)）和加速度的角速度后/左右/上下方向。

如果 IMU 檢測到“向右滾動右偏航向前俯仰”和“前后方向減速”，則將處于右角進(jìn)入-轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。而且，如果這些逐漸加強(qiáng)，則可以判斷它們在減速的同時處于接近狀態(tài)，如果它們穩(wěn)定且變化不大，則可以判斷它們處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。如果橫滾從這里開始朝直立方向變化并向前加速，那就是上升。如果在這種轉(zhuǎn)彎過程中偏航角速度突然增加，則可以推斷出后輪在打滑并向外擺動。實(shí)際上IMU以更復(fù)雜的方式檢測運(yùn)動，并且還考慮到前后輪胎的旋轉(zhuǎn)差異來綜合判斷“摩托車的當(dāng)前狀態(tài)”。

這樣做有什么好處？例如，當(dāng)后輪在彎道開始時即將打滑時，可以通過牽引力控制精確控制打滑，避免打滑。此外，采用最新的電控設(shè)備，不再僅通過點(diǎn)火切斷和燃油噴射量來抑制扭矩（這樣可以避免打滑和下降），而是通過電腦做精妙的油門控制。

此外，以防止制動時抱死不僅考慮了前后輪胎的旋轉(zhuǎn)差異，而且還考慮了車身的傾斜度和加速/減速，因此可以操作轉(zhuǎn)彎時即使在全坡度狀態(tài)下也會剎車。因此才會有“彎道ABS”出現(xiàn)，它已經(jīng)從常規(guī)的“安全裝置”變?yōu)榇蠓仍鰪?qiáng)的運(yùn)動型配置。此外，“半主動懸架”可以實(shí)時自動調(diào)整懸架以匹配駕駛場景的設(shè)置，這是IMU可以實(shí)現(xiàn)的功能之一，因?yàn)镮MU可以檢測車身的姿勢和運(yùn)動。

來自IMU的信息極大地提高了騎行模式（動力模式）、牽引力控制、轉(zhuǎn)彎ABS（賽車ABS）、車輪控制和電控懸架等電子設(shè)備的控制精度。

六軸IMU可以理解為運(yùn)動駕駛必不可少的設(shè)備，但對于以旅游和城市騎行為主的車友來說，它似乎是無用的設(shè)備。實(shí)際上IMU對沒有經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者的作用更大。

例如，彎道比傳統(tǒng)ABS更有效，因?yàn)樗词乖诘退俜秶纳铰窂澋郎弦埠苡行?。此外，還與IMU合作實(shí)現(xiàn)了“坡道輔助功能” ，它在斜坡上起步時保持剎車并使其更容易起步。此外，最新的“自適應(yīng)巡航控制”很大程度上歸功于雷達(dá)技術(shù)，但除非IMU能夠掌握車身的姿態(tài)和運(yùn)動，否則在彎道和變道過程中的速度保持和加減速可以平穩(wěn)安全地完成。所以IMU在提高舒適性和運(yùn)動性方面有很大幫助。