（第2期）單目/魚眼/雙目/全景/陣列 相機(jī)標(biāo)定：原理和實(shí)戰(zhàn)
這里下載的是最新的版本 3.4.0，解壓后拷貝到 ThirdParty 下。
同時(shí)，修改 CMakeLists 文件。
# orb-slam3 下的 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.18.1)
project(orbslam3)
include_directories(include include/CameraModels)
file(GLOB SRC_LIST "src/*.cc" "src/*.cpp" "src/CameraModels/*.cpp")
include_directories(.)
##-------------------------第三方庫--------------------------------
include_directories(Thirdparty)
# opencv （注意改成自己的路徑）
set(OpenCV_DIR
D:/opencv/opencv-4.6.0-android-sdk/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
標(biāo)簽：
