焊接是金屬加工領(lǐng)域最關(guān)鍵的工藝技術(shù)之一，大量應(yīng)用于航空航天、軌道交通、船舶、工程機(jī)械、汽車、家電等行業(yè)，由于熱輻射大、煙塵多、危險(xiǎn)性高等問(wèn)題，企業(yè)招工越來(lái)越困難，而逐年上漲的用工成本更是讓企業(yè)負(fù)重難行。作為勞動(dòng)密集型工種，焊接對(duì)于操作技能要求非常高，尤其是一些復(fù)雜的工件，依賴于熟練的焊工，而普通焊工可能要花費(fèi)數(shù)個(gè)小時(shí)以上，不僅效率低進(jìn)度慢，而且工人易受各種因素影響，會(huì)導(dǎo)致合格率下降，難以保證焊接品質(zhì)的一致性。因此，越來(lái)越多的企業(yè)選擇機(jī)器人來(lái)代替焊工，然而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人部署難，大量復(fù)雜的編程工作離不開(kāi)專業(yè)的機(jī)器人工程師，使得項(xiàng)目導(dǎo)入周期長(zhǎng)，成本高。此外，市場(chǎng)上焊接需求復(fù)雜多變，不同板厚、大小、材質(zhì)的工件要求采用不同電流和工藝，至今許多企業(yè)仍然無(wú)法使用機(jī)器人代替人工焊接。

在此背景下，越疆推出了一種支持快速部署、可任意定制生產(chǎn)場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人焊接工藝包，通過(guò)焊接工藝包與生態(tài)組件的無(wú)縫組合，用戶可以快速實(shí)現(xiàn)各種焊接應(yīng)用。焊接工藝包支持CR全系列協(xié)作機(jī)器人，適配多種主流焊機(jī)，用戶可以根據(jù)需求選配套件，搭建屬于自己的焊接系統(tǒng)。

多元化兼容，適配多種主流焊機(jī)

機(jī)器人焊接解決方案一般包括協(xié)作機(jī)器人、末端執(zhí)行器、焊機(jī)、焊槍、線路單元、二維焊接平臺(tái)、外置保護(hù)氣、清槍剪絲機(jī)構(gòu)單元。越疆工藝包打通底層控制算法，通過(guò)先進(jìn)的即插即用技術(shù)，無(wú)縫兼容外部生態(tài)組件，極大程度地降低后期開(kāi)發(fā)成本。

工藝包支持多路數(shù)字/模擬量信號(hào)和DeviceNet控制，可快速配置電壓/電流曲線、波特率和開(kāi)關(guān)信號(hào)等多種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)起弧、起弧檢測(cè)、手動(dòng)送絲/退絲、氣檢等直接控制，能適配大部分的弧焊機(jī)和激光焊機(jī)，包括麥格米特、奧太、威爾泰克、OTC、伏能士等。

圖形化界面，10分鐘上手操作

簡(jiǎn)單易用是越疆設(shè)計(jì)產(chǎn)品的首要原則，越疆協(xié)作機(jī)器人焊接工藝包采用快捷直觀的圖形操作界面，用戶可以通過(guò)平板電腦無(wú)線連接，輕松完成焊機(jī)類型、焊接參數(shù)配置，以及示教編程等操作。

依托于越疆領(lǐng)先的全軌跡復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)示教技術(shù)，用戶可以拖拽機(jī)械臂，快速生成點(diǎn)位或軌跡，然后通過(guò)簡(jiǎn)單的圖形化編程，生成各種所需的焊接程序。

此外，系統(tǒng)支持3D視覺(jué)引導(dǎo)，可減少手動(dòng)示教時(shí)的人為誤差，讓系統(tǒng)定位更加精準(zhǔn)。越疆協(xié)作機(jī)器人焊接工藝包融合了多項(xiàng)創(chuàng)新的人機(jī)交互技術(shù)，大幅降低了使用門(mén)檻和導(dǎo)入成本，即使沒(méi)有編輯基礎(chǔ)的普通人，也可以在10分鐘內(nèi)上手學(xué)會(huì)。

四大擺弧模式，人機(jī)高效協(xié)同

在一些大型工件焊接過(guò)程中，經(jīng)常存在寬焊縫焊接的問(wèn)題，僅憑直線焊接無(wú)法保證焊接質(zhì)量，甚至容易導(dǎo)致焊接缺陷的產(chǎn)生。

越疆焊接工藝包提供了三角、螺旋、梯形、正弦等多種擺弧焊接模式，有效增大焊縫寬度，滿足更多焊接場(chǎng)景需求。此外，焊接過(guò)程電壓、電流可根據(jù)板厚和焊道進(jìn)行設(shè)置，以獲得更佳的焊接品質(zhì)。

還有，越疆協(xié)作機(jī)器人焊接工藝包提供了雙工位預(yù)約功能，通過(guò)預(yù)設(shè)的焊接程序，一鍵切換機(jī)器人生產(chǎn)工位，有效減少機(jī)器停機(jī)等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)協(xié)同。

越疆協(xié)作機(jī)器人焊接工藝包配置了高靈敏度的碰撞檢測(cè)功能，當(dāng)機(jī)器人或者末端機(jī)構(gòu)意外觸碰到人或障礙物時(shí)，系統(tǒng)立刻停止焊接，充分保障人和設(shè)備的安全性。停機(jī)后可通過(guò)上位機(jī)復(fù)位，快速恢復(fù)生產(chǎn)。

無(wú)懼材料，定制各種焊接場(chǎng)景

在復(fù)雜多變的焊接市場(chǎng)需求下，一套多功能的柔性自動(dòng)化解決方案，可以讓生產(chǎn)更加靈活自如。越疆協(xié)作機(jī)器人焊接工藝包支持弧焊或激光焊接，提供多種焊接模式和算法支持，用戶可以根據(jù)不同的金屬材料和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行個(gè)性化定制，快速構(gòu)建起專用的焊接方案。

激光焊接效果越疆CR系列協(xié)作機(jī)器人最大工作半徑達(dá)到1700mm，搭載越疆振動(dòng)抑制、最優(yōu)動(dòng)力學(xué)等核心算法，擁有22項(xiàng)安全功能，通過(guò)了3萬(wàn)小時(shí)MTBF(平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間)認(rèn)證，優(yōu)越的性能水平和可靠的品質(zhì)，能充分保證焊接的質(zhì)量，不管是碳鋼、不銹鋼還是銅或鋁材焊接，無(wú)論是直線還是圓弧焊，越疆協(xié)作機(jī)器人焊接方案都能保持焊縫美觀、不變形。

直線/擺弧焊接效果

圓弧焊接效果作為人工智能機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新的引領(lǐng)者，越疆一直致力于安全高效、靈活柔性的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品和高回報(bào)率的智能制造解決方案，通過(guò)螺絲鎖附、碼垛、焊接等豐富的專用工藝包，幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)多樣化、智能化生產(chǎn)，為各行各業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入原動(dòng)力。