? ? ? ? 微藍(lán)6是國內(nèi)特供的一款偏向旅行車的小兩廂車，分為插混版和純電版，軸距2660，車寬1817，輪距1640/1655，車長4648，前后懸比較長，基本上是一臺(tái)常見的A級(jí)三廂車的尺寸，應(yīng)該是某款轎車油改電的產(chǎn)物。這個(gè)車用了一個(gè)1.5混動(dòng)專用發(fā)動(dòng)機(jī)和一套由兩臺(tái)電機(jī)、兩個(gè)行星齒輪、若干離合器以及不到10度的電池組成的混動(dòng)系統(tǒng)。

? ? ? ?作為一款特供車型，插混，工信部續(xù)航60公里，微藍(lán)6完美地契合了前些年工信部關(guān)于免稅上綠牌的標(biāo)準(zhǔn)。而車身尺寸不是很大，價(jià)格也不高，空間夠用還能燒油。所以這臺(tái)車，就是面向①大城市剛剛安家，沒錢，沒有油車指標(biāo)的做題家群體 和②因?yàn)榉N種原因以前沒買車，沒錢，但是有拖家?guī)Э诔鲂行枨笥譀]有方便充電條件的土著居民 的剛需車了。

? ? ? ? 微藍(lán)6這個(gè)車的空間和內(nèi)飾還是能比較好地符合這類需求的。2660的軸距雖然不長，但是車內(nèi)空間甚至略大于同級(jí)的轎車，駕駛座調(diào)到我舒適的位置之后后排還能有不算緊張的腿部空間。由于是旅行車的造型，后備箱的裝載能力也顯著地大于轎車或者兩廂車。內(nèi)飾方面，沒有什么高級(jí)的地方，但是也沒有某些國產(chǎn)車經(jīng)常出現(xiàn)的設(shè)計(jì)缺陷，例如松垮，異響之類的。車機(jī)響應(yīng)速度中規(guī)中矩，不需要太多的學(xué)習(xí)成本即可使用。屏幕觸感良好。需要注意的是，這臺(tái)車方向盤沒有前后調(diào)節(jié)，身體、手長、腿長比例比較特殊的人群開起來可能會(huì)比較別扭。從此來看，這是一個(gè)典型的低端剛需車。

? ? ? ? 對(duì)于這個(gè)車我比較感興趣的是它的混動(dòng)系統(tǒng)，聽聞這套系統(tǒng)為了達(dá)到豐田系混動(dòng)的效果同時(shí)繞開豐田系混動(dòng)的壁壘，設(shè)計(jì)了比較復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)。按理來說應(yīng)該是可以達(dá)到比較不錯(cuò)的節(jié)油效果的。但是事實(shí)上它比較讓我失望。由于是租車公司的車，上次充電后已經(jīng)有1800公里沒有充過電，一直是以混動(dòng)模式行駛，這個(gè)模式下，長期油耗6個(gè)左右，很高。

? ? ? ? 畢竟號(hào)稱比肩豐田的混動(dòng)系統(tǒng)，電池又是更好更大的三元鋰，發(fā)動(dòng)機(jī)也是混動(dòng)專用的高效發(fā)動(dòng)機(jī)，出現(xiàn)這種情況很不可思議。要知道像手動(dòng)朗逸1.5這種車，正常城市使用也不過6-7個(gè)油，高速甚至更省，所以我希望探究一下這套混動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和邏輯。

? ? ? ? 通過網(wǎng)絡(luò)檢索，我大概了解了這套混動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制邏輯如下：

? ? ? ? motor A和motor B是兩臺(tái)電機(jī)，motor A連接在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)行星齒輪組的太陽輪上，同時(shí)通過離合器C2與電機(jī)側(cè)行星齒輪組的外齒圈相連，同時(shí)這個(gè)外齒圈的鎖定和轉(zhuǎn)動(dòng)通過離合器C1控制。

? ? ? ? motor B連接在電機(jī)側(cè)行星齒輪組的太陽輪上。同時(shí)電機(jī)側(cè)行星齒輪組的行星架與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)行星齒輪組的行星架相連，同時(shí)它也直接驅(qū)動(dòng)差速器，即這個(gè)行星架的轉(zhuǎn)速和車輪是成正比的。

? ? ? ? 發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)行星齒輪組的外齒圈相連。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 以上內(nèi)容看圖即可理解，無需閱讀文字。

? ? ? ? 通過查閱資料和試車得知，這臺(tái)系統(tǒng)通過兩個(gè)離合器接合和斷開的不同組合，大致會(huì)出現(xiàn)三種工況：

工況①：C1接合 C2斷開?

電機(jī)側(cè)行星齒輪組外齒圈被C1鎖定。

motor B帶動(dòng)電機(jī)側(cè)行星架帶動(dòng)汽車行駛，由于C1的鎖定，motor B轉(zhuǎn)速和車速成正比，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速解耦但是和motor A和B的轉(zhuǎn)速強(qiáng)相關(guān)。

發(fā)動(dòng)機(jī)斷開時(shí)motor B純電驅(qū)動(dòng)車輛行駛，motor A對(duì)車輛行駛無影響；

發(fā)動(dòng)機(jī)接合時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)和motor A驅(qū)動(dòng)車輛，motor B可以處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或發(fā)電狀態(tài)，起到調(diào)節(jié)系統(tǒng)功率的作用。由行星齒輪的特性可知，穩(wěn)態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)只要和motor A保持同樣的“圓周力”，通過調(diào)節(jié)motor A、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可改變它們的功率，由于motor B轉(zhuǎn)速和車速成正比，對(duì)motor B功率的控制應(yīng)該是通過調(diào)節(jié)它的轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)時(shí)侯發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的在試車時(shí)體現(xiàn)出了幾種不同的關(guān)系：

·在低速行駛以及低速大功率加速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車輛行駛速度以及motor B轉(zhuǎn)速解耦，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)隨著油門變化。此時(shí)motor A處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速相對(duì)motorB和發(fā)動(dòng)機(jī)低，功率小。發(fā)動(dòng)機(jī)同樣處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速比motor A和B高，功率相對(duì)大。motor B可以按需處于驅(qū)動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)。

·在高速巡航或高速下緩慢加速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速會(huì)呈現(xiàn)一種比較線性的關(guān)系，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)人為地通過控制motor A使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和motor B保持一定的比例關(guān)系，這個(gè)比例關(guān)系存在但是不是很嚴(yán)格，會(huì)有波動(dòng)。這個(gè)人為控制的比例下，motor A轉(zhuǎn)速略大于motor B略大于發(fā)動(dòng)機(jī)。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)與車速的”齒比“小，轉(zhuǎn)速相對(duì)工況②低，功率相對(duì)工況②小。motor B可以按需處于驅(qū)動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)。

·在停車發(fā)電時(shí)，motor B和兩個(gè)行星架被剎車鎖定，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)motor A反轉(zhuǎn)，發(fā)電。

·發(fā)電工況怠速起步時(shí)，剎車解除，兩個(gè)行星架由于發(fā)動(dòng)機(jī)和motor A的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輛向前行駛的運(yùn)動(dòng)趨勢，此時(shí)不知道m(xù)otor B參不參與驅(qū)動(dòng)。

說一下停車發(fā)電，停車發(fā)電只在D擋踩下剎車后適用，N擋不適用，后面會(huì)詳細(xì)說明。懷疑是N擋沒有剎車控制導(dǎo)致無法鎖定行星架。但是不知道為什么不能通過工況③的模式鎖定motor A，由B發(fā)電。

工況②：C1接合 C2接合

電機(jī)側(cè)行星齒輪組外齒圈被C1鎖定，motor A被C2和電機(jī)側(cè)外齒圈鎖定，發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)太陽輪與motor A連接，一同被鎖定。

motor B帶動(dòng)電機(jī)側(cè)行星架帶動(dòng)汽車行駛，由于C1的鎖定，motor B轉(zhuǎn)速和車速成正比。

發(fā)動(dòng)機(jī)斷開時(shí)由motor B帶動(dòng)純電行駛；

發(fā)動(dòng)機(jī)接合時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)太陽輪被鎖定，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速以及motor B轉(zhuǎn)速成正比，發(fā)動(dòng)機(jī)齒比相對(duì)于工況①高，轉(zhuǎn)速相較工況①高，功率相對(duì)大。motor B可以按需處于驅(qū)動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)。

工況③：C1斷開 C2接合

電機(jī)側(cè)行星齒輪外齒圈和motor A轉(zhuǎn)速同步，motor A和B共同帶動(dòng)汽車行駛，motor B與車速齒比改變（更大）。

發(fā)動(dòng)機(jī)接合時(shí)，兩個(gè)電機(jī)均可以用于驅(qū)動(dòng)，motor B可用于發(fā)電，motor A只能用于驅(qū)動(dòng)（？如果我沒理解錯(cuò)的話），相同車速下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比工況①高。

網(wǎng)上說這個(gè)工況是一個(gè)高速工況，可以讓電機(jī)以更大的齒比工作，避免進(jìn)入轉(zhuǎn)速更高的區(qū)域。但是這個(gè)車的電機(jī)B本身轉(zhuǎn)速不高，120的時(shí)候大概對(duì)應(yīng)2600rpm，用車中也沒出現(xiàn)這個(gè)工況，不知道這個(gè)說法是否屬實(shí)。

? ? ? ? 這個(gè)車的儀表提供了豐富的顯示內(nèi)容，主要的有機(jī)油壽命、胎壓、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電池電流電壓和電機(jī)信息、整車功率分流。在電池電流電壓和電機(jī)信息中提供了一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直和車速成正比，所以判斷為圖中motor B電機(jī)。另外由于試車時(shí)沒有出現(xiàn)“電機(jī)轉(zhuǎn)速”與車速出現(xiàn)另一個(gè)比例的情況，所以判斷我所經(jīng)歷的路況下工況③并沒有出現(xiàn)。

? ? ? ? 這輛車只提供了兩個(gè)駕駛模式，分別為運(yùn)動(dòng)和普通，這兩個(gè)模式只是油門腳感有區(qū)別，普通比較舒緩，運(yùn)動(dòng)比較賊，但是混動(dòng)邏輯是一樣的。同時(shí)在兩種模式下分別提供了“鎖定”模式，這個(gè)模式鎖定的是電量。

? ? ? ? 在不用“鎖定”模式時(shí)車輛會(huì)優(yōu)先用電行駛。最大純電功率可以達(dá)到60kw左右，120可純電。再大功率發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)介入。這個(gè)模式下車子會(huì)盡量純電行駛直到電量表下降到0，然后車子會(huì)進(jìn)入和“鎖定”模式類似的混動(dòng)模式。這種優(yōu)先用電的設(shè)定個(gè)人認(rèn)為是針對(duì)工信部油耗測試（插混車油耗算用完電之后到測試結(jié)束前的油耗），如果只加油不充電，不用鎖定，不知道這種經(jīng)常在低soc下充放電的邏輯會(huì)不會(huì)導(dǎo)致電池衰減嚴(yán)重。

? ? ? ? 使用“鎖定”模式或車輛沒電時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)更容易介入。

? ? ? ? ?在兩種混動(dòng)模式下，除滑行和電制動(dòng)工況，車子發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的配合出現(xiàn)了以下幾種典型的情況：

①小功率起步：起步使用電機(jī)，推測車子工作在工況①或②，發(fā)動(dòng)機(jī)斷開，由電機(jī)B驅(qū)動(dòng)。

②發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)大功率起步：起步使用電機(jī)，推測車子工作在工況②，起步瞬間由B驅(qū)動(dòng)，后發(fā)動(dòng)機(jī)立刻介入，發(fā)動(dòng)機(jī)功率提升到位之后變?yōu)楣r①，發(fā)動(dòng)機(jī)和A共同驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，電機(jī)B輸出功率減小或變?yōu)榘l(fā)電模式向電池充電，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速解耦。

③純電巡航時(shí)大功率再加速：推測車子迅速切換到工況①，后同上。

④高速（大功率）巡航、高速再加速：發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速會(huì)在兩個(gè)固定齒比間切換，懷疑是在工況②和①下兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)存在或“在人為控制下存在固定齒比”的工況間切換。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)基本保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的輸出功率不變（猜測是最高效的區(qū)域），車子功率需求超過發(fā)動(dòng)機(jī)功率部分由電池補(bǔ)齊，低于發(fā)動(dòng)機(jī)功率時(shí)電機(jī)發(fā)電。電池基本上一直處在充放電中。

? ? ? ? 關(guān)于這套混動(dòng)的大概邏輯就是這樣。至于油耗問題，個(gè)人認(rèn)為可以從如下思路考慮：一個(gè)是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速在某些情況下不（或不能）完全解耦，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)并不能達(dá)到最高效率，而且電池?zé)o時(shí)無刻都在充放電，消耗了一些能量。另外有時(shí)需要motor A驅(qū)動(dòng)的同時(shí)motor B發(fā)電，電能“一進(jìn)一出”，可能也降低了效率。

? ? ? ? 這輛車在滑行和電制動(dòng)工況下松油門之后會(huì)以一個(gè)較低的功率進(jìn)行電制動(dòng)，體感上和油車松油門后的減速加速度差不多。在踩下剎車之后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)電池情況智能分配電制動(dòng)和機(jī)械剎車。這個(gè)車的電制動(dòng)在電池電量低于滿格的情況下都可以達(dá)到40kw以上，具體數(shù)值沒有合適的參考無法記錄，但是電制動(dòng)基本可以滿足日常駕駛中的制動(dòng)需求。電制動(dòng)無法剎停，但是怠速只有5左右，同時(shí)系統(tǒng)不會(huì)為了營造油車的感覺而在接近剎停的時(shí)候給驅(qū)動(dòng)功率。需要注意的是，如果發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)，電制動(dòng)功率大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)減小充入電池的電流。

? ? ? ? 以上混動(dòng)模式中，除了高速再加速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)介入會(huì)有明顯的感覺，踩下油門后動(dòng)力會(huì)有明顯的“兩段”輸出，其他工況下油門響應(yīng)比較快，加速和電制動(dòng)的切換不突兀。這一點(diǎn)做得還算不錯(cuò)。

? ? ? ? 另外，這臺(tái)車沒有真正意義上的純電模式、鎖定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的模式以及鎖定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)電的模式。同時(shí)上面提到了，此車在N擋停車時(shí)，不論電量多低，發(fā)動(dòng)機(jī)均不會(huì)介入，甚至?xí)?dǎo)致耗盡整車電量，需要注意。

? ? ? ? 最后，除了前文提到的這個(gè)車不充電不用鎖定的話會(huì)自行把電耗到接近0再開發(fā)動(dòng)機(jī)之外，這臺(tái)車高速巡航中電池一直處于充放電狀態(tài)也引起了我對(duì)電池壽命的擔(dān)憂。特別是如果不用鎖定的話，這種充放電一直是在電池低soc下進(jìn)行的，更加劇了這方面的隱患。

? ? ? ? 其他方面，這個(gè)車的減震中規(guī)中矩，沒什么高級(jí)的舒適感，當(dāng)然也沒有夸張的路面震動(dòng)，可能比同級(jí)別常見的油車更硬一些，這是油改電車型的特點(diǎn)。方向手感沒有特殊感覺，但是轉(zhuǎn)向響應(yīng)奇差，這再次說明了它剛需車的屬性。另外，這個(gè)車剎車點(diǎn)頭比較嚴(yán)重，我個(gè)人有點(diǎn)不適應(yīng)。當(dāng)然，基于不錯(cuò)的油門響應(yīng)，這臺(tái)車日常使用中想爽一爽超個(gè)車還是比10幾萬的油車強(qiáng)不少的。不過爽的時(shí)候要注意，這類插混和電爹一般因?yàn)殡姵卦?，重心靠后，上坡、急加速更容易打滑，千萬注意不要推頭。我開這車誤入一個(gè)陡坡下的老農(nóng)民家，結(jié)果掉頭之后車子上不去了，瘋狂打滑，最后又掉回來倒出去的，還被老農(nóng)民嘲諷“前驅(qū)的啊”。

? ? ? ? 作為一臺(tái)插混剛需車，我覺得這不是一臺(tái)有硬傷的車，但是并不推薦購買，今天頂不住了，準(zhǔn)備再寫一篇下分享一下我租用插混車的遭遇。。。