1.在BF軟件中的設置界面觀察界面中的動畫與飛機動作是否一致，如方向不一致、飛機不平，可以點擊重置Z軸-補償、校準加速度計來進行校準，如反復幾次校準還是與飛機不一致，說明有可能傳感器損壞；

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2.一般5寸機使用30.5X30.5孔位的飛控，正常用默認參數(shù)即可，所以飛機抽搐一般與PID無關，除非配置有問題；

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3.檢查飛控安裝情況，有可能飛控減震沒有做好或者松動等；

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4.檢查機架于槳葉有無松動，必要時可以更換槳葉或者機架測試一下；

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5.可以嘗試重新刷一下固件和配置，有可能固件版本過低導致；

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注：由于本題答案為一般情況下常用的解決方式，但在實際情況中可能存在用此法解決不了該問題的情況，還需多排查與嘗試，歡迎大家提供新解法。