一、簡介

無人機(jī)云平臺管理系統(tǒng)，對無人機(jī)和自動機(jī)場設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，后臺實現(xiàn)監(jiān)控指揮及數(shù)據(jù)處理。使得無人機(jī)在行業(yè)中應(yīng)用的流程更加全面高效、便捷，切實提高空中作業(yè)能力和數(shù)據(jù)管理效率。

裂縫版是基于云管理平臺定制的AI識別系統(tǒng)，可以實時回傳道路巡檢照片數(shù)據(jù)進(jìn)行算法分析。

二、云管理平臺基本功能

1.資源管理

管理無人機(jī)、機(jī)庫基本信息(支持多無人機(jī)、機(jī)庫配置和管理)、配置站點(diǎn)信息，綁定站點(diǎn)的無人機(jī)和機(jī)庫，無人機(jī)狀態(tài)實時查看、機(jī)庫狀態(tài)實時查看、機(jī)庫遠(yuǎn)程控制、機(jī)庫氣象站數(shù)據(jù)查看。

2.航點(diǎn)規(guī)劃

通過在GIS地圖上選點(diǎn)規(guī)劃飛行路線:配置航線上無人機(jī)飛行速度、高度偏航角、云臺角度;

航點(diǎn)參數(shù)配置:分別設(shè)置每個航點(diǎn)的速度、高度等參數(shù)，支持綁定無人機(jī)在航點(diǎn)上做出懸停、轉(zhuǎn)向、拍照、錄像等動作支持導(dǎo)入通過DJI Pilot App創(chuàng)建的KML文件。

3.實時操控

支持實時直播無人機(jī)第一視角和機(jī)庫監(jiān)控，可隨時暫停執(zhí)行中的任務(wù)進(jìn)行手動操作，通過畫面上的虛擬搖桿和動作按鈕對飛機(jī)進(jìn)行控制，包括水平移動、上升下降、旋轉(zhuǎn)、指點(diǎn)飛行;暫停后可恢復(fù)飛行任務(wù):可以切換鏡頭、調(diào)整鏡頭焦距、云臺角度，可以遙控?zé)o人機(jī)強(qiáng)制返航，可以遠(yuǎn)程控制機(jī)庫作業(yè);多站點(diǎn)間切換，無人機(jī)和機(jī)庫的動作日志查看、警報提醒。

4.任務(wù)執(zhí)行

飛行任務(wù)管理定時任務(wù)，可為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時間計劃;管理手動/自動飛行任務(wù)，同時提供快速任務(wù)管理。僅需在地圖上選點(diǎn)創(chuàng)建的快速飛行任務(wù)，航線航點(diǎn)參數(shù)均使用默認(rèn)值;任務(wù)調(diào)度:系統(tǒng)后臺根據(jù)配置的時間自動調(diào)飛無人機(jī)。

5.角色管理

對使用系統(tǒng)的所有人員和賬號的管理;角色管理功能，角色既有資源權(quán)限又有操作權(quán)限;

權(quán)限管理，用戶根據(jù)角色獲得對系統(tǒng)某些功能的操作，關(guān)聯(lián)用戶管理和角色管理功能/組織機(jī)構(gòu)管理/字典管理/菜單管理日志管理等。

6.云盒接入

無人機(jī)端支持連接5G云盒，通過云盒遠(yuǎn)程控制無人機(jī)起降和飛行。

7.歷史記錄

查看無人機(jī)過去執(zhí)行的任務(wù)情況: 任務(wù)時間、飛行時長、飛行里程、站點(diǎn)日志等信息;

在GIS地圖上動態(tài)展示歷史飛行軌跡調(diào)用無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)中拍攝的照片和錄制的無人機(jī)視頻。

三、裂縫識別AI開發(fā)功能

AI算法道路病害裂縫識別，自動識別道路5mm以上的裂縫，識別到的裂縫的照片可以在后臺查看，并獲取到數(shù)據(jù)的GPS坐標(biāo)。

1.AI識別

裂縫識別可選擇某一個圖片進(jìn)行單圖片AI識別，也支持選擇多個圖片素材點(diǎn)擊批量AI識別進(jìn)行多素材識別。

「 識別處理后 」

2.上傳裂縫素材

支持上傳案件素材，將無人機(jī)巡檢采集到的圖片上傳到巡檢測素材頁面，即可對圖片進(jìn)行識別處理。

3.病害地圖查詢

進(jìn)入病害列表頁，選擇某條病害記錄點(diǎn)擊操作欄的病害地圖即可進(jìn)入病害地圖頁，在三維地圖上展示該病害的具體位置，點(diǎn)擊病害圖標(biāo)可查看病害的詳情情況和處理情況。

4.反饋病害記錄

可從案件素材列表頁，進(jìn)入素材識別頁面，選擇有病害的記錄點(diǎn)擊操作欄的處理，彈出病害處理頁面，在彈出頁面選擇處理人員、添加處理描述并上傳處理結(jié)果圖片，點(diǎn)擊確定即可完成病害的處理反饋。支持選中多條待處理的病害，點(diǎn)擊批量處理按鈕進(jìn)行批量處理，病害狀態(tài)則從待處理狀態(tài)變?yōu)橐烟幚頎顟B(tài)。

5.裂縫報告導(dǎo)出

系統(tǒng)會根據(jù)上傳案件素材和案件素材識別結(jié)果，自動生成巡檢報告，依據(jù)搜索條件查詢巡檢記錄后勾選巡檢記錄進(jìn)行合并導(dǎo)出。

6. 私有化部署，長期使用。

支持搭建單獨(dú)使用而構(gòu)建的云，對數(shù)據(jù)的安全性和服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行有效控制。