基于3D視覺和深度學(xué)習(xí)的機器人抓取系統(tǒng),在引導(dǎo)汽配件深框無序抓取上料的應(yīng)用

汽車制造是自動化程度最高的行業(yè)之一,但汽車主機廠、零部件廠超過一半的上下料、裝配工序都是人工在作業(yè)。工作強度大、重復(fù)性高、招工困難,且由于汽車零部件種類多達數(shù)千種、人工送料偏差導(dǎo)致來料不規(guī)整等種種問題,讓上下料和裝配的效率大大降低,傳統(tǒng)自動化已無法應(yīng)對柔性化的生產(chǎn)模式。?

伴隨著汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和技術(shù)迭代,汽車零部件生產(chǎn)、組裝和全流程質(zhì)量檢測等環(huán)節(jié)都催生了大量自動化需求,汽車制造業(yè)在極力尋找新的生產(chǎn)模式和技術(shù)。實現(xiàn)更加柔性化、智能化的生產(chǎn)工藝,對于機器人的前端來料定位提出了更高的柔性化的要求,需要機器人可以快速、準(zhǔn)確識別無序來料的狀況并實施抓取和上料。
富唯智能采用自主研發(fā)高效視覺算法,提供一站式視覺方案,具有行業(yè)領(lǐng)先的無序抓取軟硬件系統(tǒng),可搭配工業(yè)機器人,針對多品種、中小批量的零部件加工,組成柔性化升級改造解決方案。
視覺引導(dǎo)汽配件深框無序抓取上料
視覺引導(dǎo)機器人從深框中抓取汽配件,放置到上料輸送線上,可應(yīng)用于汽車、工程機械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上料環(huán)節(jié)。?

案例概述
國內(nèi)某大型汽車零配件制造工廠視覺引導(dǎo)機械臂上料,客戶面臨難題:
1、工廠環(huán)境復(fù)雜,光線變化較大;
2、工件無序來料無法用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上料;
3、需要快速兼容多款產(chǎn)品,傳統(tǒng)非標(biāo)自動化設(shè)備無法實現(xiàn)。
項目痛點
人工成本大,生產(chǎn)效率低,自動化水平低。
方案價值
方案優(yōu)勢:
1、替代人工,提高生產(chǎn)效率;
2、高精度3D視覺定位,快速碰撞檢測算法,智能機械臂軌跡規(guī)劃算法,抓取成功率高達99%;
3、可24小時系統(tǒng)穩(wěn)定運行,實現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動化生產(chǎn)。

核心價值:
1、降低成本,減少人為操作失誤;
2、部署便捷,操作便捷高效;
3、零基礎(chǔ)無壓力學(xué)習(xí)。
富唯智能在自動化行業(yè)深耕多年,始終致力于以高性能的機器視覺產(chǎn)品、高效的解決方案以及完備的服務(wù)支持助力汽車行業(yè)提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。目前,富唯智能已服務(wù)全球眾多汽車主機廠、零部件廠,典型應(yīng)用場景包括工件自動上下料、裝配定位引導(dǎo)、物料搬運、自動軌跡規(guī)劃、視覺檢測等。
未來,富唯智能將始終秉承“聚焦行業(yè)客戶,提供有競爭力的智能裝備解決方案和服務(wù),持續(xù)為客戶創(chuàng)造最大價值”的核心使命,打造多行業(yè)維度產(chǎn)品矩陣,推動AI+機器人更多場景的產(chǎn)品落地,以硬核實力夯實企業(yè)發(fā)展“護城河”。