來(lái)源：羅湖醫(yī)院集團(tuán)羅湖區(qū)人民醫(yī)院

2021年中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)(簡(jiǎn)稱服貿(mào)會(huì))9月2日晚在北京開(kāi)幕。由深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)攜手杭州湖西云百生科技有限公司研發(fā)的全球首臺(tái)全自動(dòng)鼻咽拭子核酸采樣機(jī)器人原型機(jī)“鵬程青耕”受特邀參展，在國(guó)家會(huì)議中心中國(guó)服務(wù)貿(mào)易發(fā)展成就展精彩亮相。

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服貿(mào)會(huì)是由中華人民共和國(guó)商務(wù)部和北京市政府主辦，為全球服務(wù)貿(mào)易領(lǐng)域規(guī)模最大的綜合性展會(huì)，已發(fā)展成為國(guó)際服務(wù)貿(mào)易領(lǐng)域傳播理念、銜接供需、共享商機(jī)、共促發(fā)展的重要平臺(tái)。本屆服貿(mào)會(huì)以“數(shù)字開(kāi)啟未來(lái)，服務(wù)促進(jìn)發(fā)展”為主題，采取線上線下融合方式辦展辦會(huì)，聚焦數(shù)字經(jīng)濟(jì)、碳達(dá)峰碳中和、人工智能、服務(wù)業(yè)擴(kuò)大開(kāi)放等熱點(diǎn)話題，現(xiàn)場(chǎng)舉辦全球服務(wù)貿(mào)易峰會(huì)、高峰論壇、專(zhuān)題論壇及行業(yè)會(huì)議、展覽展示、推介洽談、成果發(fā)布、邊會(huì)活動(dòng)等上百場(chǎng)活動(dòng)，為全球展客商搭建服務(wù)貿(mào)易展示、交流、洽商、合作的平臺(tái)。

“鵬程青耕”亮相展會(huì)備受關(guān)注

“青耕”采樣機(jī)器人位于國(guó)家會(huì)議中心成就展第一展區(qū)的第一展位。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人吸引到眾多參展商和觀眾駐足觀看并詢問(wèn)機(jī)器的性能特點(diǎn)、使用范圍、技術(shù)亮點(diǎn)等。

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“這臺(tái)機(jī)器人能精準(zhǔn)找到人的鼻孔嗎？”

“我們‘青耕’使用的是ＡＩ視覺(jué)分析技術(shù)，可以對(duì)人臉500多個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)判斷識(shí)別，運(yùn)動(dòng)追蹤可以捕捉被采集人員的輕微移動(dòng)軌跡；近距離時(shí)，使用有限元仿真技術(shù)和高性能概率模型可消除噪聲和背景，定位鼻孔并調(diào)整鼻咽拭子采集的角度；激光雷達(dá)對(duì)不同的體格、年齡和膚色人群也都可以識(shí)別?！?/p>

“用它采樣怎么保證安全？”

“‘青耕’采樣機(jī)器人的核心技術(shù)就是高靈敏度力控機(jī)器臂和力控伺服系統(tǒng)，最小力控可達(dá)0.2N，這個(gè)力度和人工采集的力度相當(dāng)。另外機(jī)器人有應(yīng)急暫停按鈕可以用于突發(fā)情況，保護(hù)被采集人的安全?！?/p>

“鵬程青耕”應(yīng)用廣泛未來(lái)可期

今年5月，羅湖醫(yī)院集團(tuán)攜手杭州湖西云百生科技有限公司研發(fā)的全球首臺(tái)全自動(dòng)鼻咽拭子核酸采樣機(jī)器人原型機(jī)“鵬程青耕”亮相深圳。這是世界第一臺(tái)軟組織上實(shí)現(xiàn)力控、自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)標(biāo)定的人工智能采樣機(jī)器人。

?“鵬程青耕”以人工智能技術(shù)為核心，在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)控制下，通過(guò)精確力控輕柔完成鼻咽拭子的采集，實(shí)現(xiàn)從抓取、標(biāo)定、采集到消殺全自動(dòng)工作流程，無(wú)需人工干預(yù)，采樣過(guò)程安全可控。由此可實(shí)現(xiàn)規(guī)范樣本采集，降低采樣成本，減少醫(yī)護(hù)人員高風(fēng)險(xiǎn)暴露，節(jié)約醫(yī)療資源。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，目前“鵬程青耕”的采樣效率略低于一名熟練護(hù)士，但未來(lái)投入使用后，通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)的分析及深度優(yōu)化，其采樣能力有望達(dá)到普通人工的兩倍。

?據(jù)研發(fā)人員介紹,目前的原型機(jī)可以稱之為“青耕一代”機(jī)器人，未來(lái)還將在此基礎(chǔ)上，繼續(xù)利用人工智能視覺(jué)識(shí)別和精準(zhǔn)力控等技術(shù)，開(kāi)發(fā)應(yīng)用于呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗(yàn)和輔助診斷，期待“青耕二代”、“青耕三代”智能機(jī)器人的出現(xiàn)并應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域更多的場(chǎng)景中，為醫(yī)療行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展助力。

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