汪傳楊式太極拳稱推手為“揉手”，要求揉手要有正確的目的。汪永泉對此有非常明確的論述。揉手的目的是為了校正練習揉手者對拳術(shù)理論不正確的理解，發(fā)現(xiàn)并糾正學習拳架時的不正確的練法，以及不正確的揉手方法，避免出現(xiàn)偏差而誤入歧途。 認為揉手是為了一爭高下，導致在練習時，容易在拳友之間發(fā)生誤會和摩擦，甚至傷害身體。這是對揉手的理解不正確引起的。不正確地在揉手中參雜了非太極拳的拆手、散打，以及反關(guān)節(jié)擒拿等招術(shù)，使揉手形成了較力的緣故。 不要錯誤地認為揉手就是專門學技擊發(fā)人的，一味追求技擊效果。這種錯誤認識和理解，有可能造成對身體的傷害，造成身體的宿疾。青少年學拳者應當特別注意。 練習揉手是為了懂勁兒，為了練成真正的太極功夫，而不是為了爭強好勝，以及不擇手段。揉手時要用太極拳的功夫贏人，才能讓對方口服心服。