千耘導(dǎo)航QY410|常見故障及解決方案
在作業(yè)季節(jié)來臨前，為了讓用戶更好的使用千耘導(dǎo)航，我們挑選出幾個(gè)千耘導(dǎo)航QY410常見問題，幫助大家應(yīng)對(duì)，更好的保障春耕作業(yè)。
一 、信號(hào)問題
地基信號(hào)
1、信號(hào)處不是RTK1或RTK2
解決辦法
1、檢查車內(nèi)是否有電磁干擾，如有請(qǐng)將將干擾源遠(yuǎn)離一體機(jī)或?qū)⒏蓴_源拆除或斷電處理。
2、檢查周邊環(huán)境是否有遮擋，如有請(qǐng)駕駛到空曠地帶。
2、網(wǎng)絡(luò)問題
解決辦法
1、檢查4G天線是否接好，如有虛接需重新插拔處理，損壞請(qǐng)及時(shí)更換。
2、信號(hào)問題請(qǐng)更換運(yùn)營(yíng)商，支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信。
3、其他
解決辦法
1、查看千尋官網(wǎng)FINDCM覆蓋范圍。覆蓋范圍外無法收到信號(hào)。
2、檢查主機(jī)是否損壞，如有損壞請(qǐng)更換。
星基信號(hào)
信號(hào)處不是PPP-RTK(10-20)
解決辦法
1、檢查周圍環(huán)境是否有遮擋，如果有遮擋請(qǐng)駕駛到空曠地帶。
2、請(qǐng)檢查車內(nèi)是否有電磁干擾，如有請(qǐng)將干擾源遠(yuǎn)離一體機(jī)或做斷電處理。
二、硬件問題
1、無法開機(jī)
解決辦法
1、檢查電源線以及保險(xiǎn)是否正常，如有損壞請(qǐng)更換。
2、檢查電瓶是否饋電或損壞
3、檢查顯示器線纜是否連接、顯示器是否損壞。
硬件連接
解決辦法
1、系統(tǒng)故障提示角度傳感器未連接，請(qǐng)檢查角度傳感器、線纜是否虛接或損壞，虛接請(qǐng)重新插拔線纜，損壞請(qǐng)維修或更換。
2、系統(tǒng)故障提示與控制器斷開連接，請(qǐng)檢查一體機(jī)、線纜是否虛接或損壞，虛接請(qǐng)重新插拔線纜，損壞請(qǐng)維修或更換
3、系統(tǒng)故障提示未檢測(cè)到外置IMU，請(qǐng)檢查外置IMU、線纜是否虛接或損壞，虛接請(qǐng)重新插拔線纜，損壞請(qǐng)維修或更換。
4、系統(tǒng)提示電機(jī)未連接，請(qǐng)檢查電機(jī)、線纜是否虛接或損壞，虛接請(qǐng)重新插拔線纜，損壞請(qǐng)維修或更換。
三、精準(zhǔn)度低
1、車輛問題
解決辦法
1、檢查方向盤轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向球頭以及液壓油缸連接處，如果間隙過大請(qǐng)維修。
2、查看配重，如果配重不足請(qǐng)?jiān)黾优渲亍?/p>
調(diào)試問題
解決辦法
1、查看橫滾側(cè)傾值，如果過大請(qǐng)?jiān)谒铰访嫔现匦滦?zhǔn)。
2、地況差參數(shù)配比不合適，請(qǐng)重新調(diào)試入線以及震蕩參數(shù)、
設(shè)備問題
解決辦法
1、檢查主機(jī)、外置陀螺位置，如果震動(dòng)過大請(qǐng)調(diào)整主機(jī)、外置陀螺位置。
2、檢查前輪角度傳感器是否安裝穩(wěn)定，固定螺絲是否擰緊。
3、檢查電機(jī)支架是否安裝牢固，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙是否過大。
四、其他
1、無法自動(dòng)駕駛
解決辦法
檢查角度傳感器和主機(jī)是否損壞，如有請(qǐng)維修或更換。
自動(dòng)駕駛方向盤左右亂擺
解決辦法
1航向問題，請(qǐng)將車輛勻速向前駕駛并點(diǎn)擊作業(yè)界面右上角向上箭頭一次。
2角度傳感器虛接或損壞，請(qǐng)重新插拔線纜，損害請(qǐng)維修或更換。
軟件升級(jí)不成功
解決辦法
網(wǎng)絡(luò)問題，請(qǐng)?jiān)诰W(wǎng)絡(luò)狀況良好的地區(qū)重新升級(jí)，或連接WiFi升級(jí)。
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