BIM放樣機器人是Trimble公司為針對建筑施工現(xiàn)場定點問題開發(fā)地一款軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品。放樣機器人主要硬件包括：全站儀主機，外業(yè)平板電腦，三腳架，全反射棱鏡及棱鏡桿等。主要軟件包括：Trimble Field Link軟件和基于REVIT及CAD的測量及放樣點位插件。

設備原理
1、從BIM模型中設置現(xiàn)場控制點坐標和建筑物結(jié)構(gòu)點坐標分量作為BIM模型復合對比依據(jù)，在BIM模型中創(chuàng)建放樣控制點。
2、在已通過審批的機電BIM模型中，設置機電管線支吊架點位布置，并將所有的放樣點導入專業(yè)軟件中。
3、進入現(xiàn)場，使用BIM放樣機器人對現(xiàn)場放樣控制點進行數(shù)據(jù)采集，即刻定位放樣機器人的現(xiàn)場坐標。
4、通過平板電腦選取BIM模型中所需放樣點，指揮機器人發(fā)射紅外激光自動照準現(xiàn)實點位，實現(xiàn)“所見點即所得”，從而將BIM模型精確的反應到施工現(xiàn)場。

技術(shù)優(yōu)勢
1、Autostationing技術(shù)可以讓系統(tǒng)自行定位，無需調(diào)平，還有超高范圍的動態(tài)視野滿足大部分日常使用要求，這不但提高了生產(chǎn)效率，還縮短了工時，降低人工成本。
2、小巧輕便，易于搬動，清晰可見的激光方便標注點位，獨有的Trimble Field Link軟件幫助指導工作流程，且會在測量過程中同步生成放樣偏差報告。RTP600不僅保證了精度的準確性，還簡單容易上手，縮短了學習時間。
3、無論是二維圖紙還是三維BIM模型，Trimble Field Link都可以有效實別點位，滿足各項工作需求。

在4個小時中，傳統(tǒng)放樣方式放樣了97個點，其中2個點錯誤；機器放樣方式放樣了200個點，0錯誤。

設備優(yōu)勢
1、團隊：不再是三人行，而是孤膽英雄（省去大部分人工）；
2、后臺：不再需要處理大量數(shù)據(jù)（減少后臺工作時間）；
3、管理：延伸了BIM的應用，對BIM部門工作精度提出了更高的要求；
4、工作方式：讓測量工作變動更加簡單容易，原來需要技術(shù)部門的緊密支持，現(xiàn)在測量組可以相對獨立工作，導致分工更細、服務更及時；
5、挑戰(zhàn)：對測量員的BIM模型操作技能提出了一定的要求，傳統(tǒng)的老測量員放線工已不能適應。

RTS系列的BIM放樣機器人將放樣效率提高了2-4倍

設備使用流程
1、在BIM模型（或CAD圖紙）中取點
2、將點文件拷入BIM放樣系統(tǒng)中
3、儀器設站
4、自動打點放樣
在接下來的放樣過程中，識圖、計算位置、計算角度、測量、顯示標識等工作都是放樣機器人自動處理的，現(xiàn)場的人員主要負責“用鉛筆做記號”即可。

使用注意事項
1、必須提供可施工的BIM模型或CAD圖紙；
2、在施工作業(yè)的可視范圍內(nèi)有測量控制網(wǎng)，至少要同時看見3個以上的控制點；
3、BIM模型（或CAD圖紙）與施工現(xiàn)場的坐標系必須統(tǒng)一。

設備使用案例
項目情況：鄭州大劇院 占地面積50942m2，總建筑面積125965m2，其中，地上建筑面積62578m2，地下建筑面積63387m2，建設內(nèi)容包括：歌舞劇院1個（1700座）、音樂廳1個（850座）、多功能廳1個（430座）、戲曲排練場1個（450座）。

項目要求：1、結(jié)合BIM模型完成室內(nèi)精裝主控線、完成面線放樣；2、為GRG安裝提供精準的安裝定位。
項目難點：作為一個標桿項目，一座大型的且具有標桿意義的建筑物，其獨特的設計和理念也是首屈一指的創(chuàng)新，復雜的設計加大了整個工程的施工難度，同時工期比較緊張，傳統(tǒng)施工方式無法短時間完成大面積的異形完成面放樣；現(xiàn)場放樣進度受到放線班組人員人數(shù)和人員專業(yè)素養(yǎng)制約。

提取放樣點

模型和放樣點導入平板電腦

采用BIM放樣技術(shù)優(yōu)點：
1、放樣過程完全是電腦計算和控制，人員只是“服從”指令，輕松完成復雜裝修放樣；
2、智能的放樣導航模式，人員按照導航界面的方位指示，快速準確的尋找到放樣點位，實現(xiàn)單人放樣；
3、對放樣人員測量要求不高，簡單易學，設計人員也能從事放樣工作，減輕了對傳統(tǒng)施工班組的依賴。