控制比例閥型4WRA系列，直動(dòng)式比例方向閥，用于控制流量大小和方向切換，比例電磁鐵為螺紋安裝，電磁鐵線圈可更換，閥芯彈簧對(duì)中。

比例放大器控制各種不帶電氣位移反饋的比例換向閥，CPU 采用功能強(qiáng)大的 32 位DSP處理器，最大驅(qū)動(dòng)電流 0.4~3A，可調(diào)最小驅(qū)動(dòng)電流 0~2A 可調(diào)，斜坡上升和下降時(shí)間獨(dú)立調(diào)整(0.05~10 s)，通過(guò)指示燈、工作狀態(tài)顯示 上位機(jī)軟件參數(shù)調(diào)整。