我們經(jīng)常能看到以下場(chǎng)景：無人機(jī)在人的控制下精準(zhǔn)完成飛行動(dòng)作；掃地機(jī)器人自動(dòng)將地板打掃的一干二凈；叉車在工人的操作下輕松將貨物堆放整齊……但這些都離不開“電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”。

系統(tǒng)的核心

無人機(jī)、掃地機(jī)器人、叉車…這些從本質(zhì)上講都是機(jī)器，都是由電機(jī)帶動(dòng)的，事實(shí)上，我們生活中絕大部分的動(dòng)力機(jī)器都離不開電機(jī)，是電機(jī)給予了機(jī)器動(dòng)力?？梢哉f，電機(jī)是機(jī)器的心臟，但這顆“心臟”并不智能，機(jī)器的很多操作行動(dòng)需要不同功率輸出，而電機(jī)可沒辦法自主調(diào)整工作模式，而電機(jī)工作模式的調(diào)整需要額外的控制中樞，這個(gè)“控制中樞”就是驅(qū)動(dòng)器。

驅(qū)動(dòng)器，可以說是電機(jī)系統(tǒng)的核心部件之一，沒有它，機(jī)器根本沒法正常工作，完成我們的需求。

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根據(jù)動(dòng)力源的不同，驅(qū)動(dòng)器分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、液壓驅(qū)動(dòng)器和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三大類。我們?nèi)粘Ｉ钪薪佑|的機(jī)器中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器占了絕大多數(shù)。

為什么驅(qū)動(dòng)器在電機(jī)系統(tǒng)中如此重要？這還得從電機(jī)控制系統(tǒng)說起。

機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常需要控制它的扭矩、速度和位置。而這些，全都靠電機(jī)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)，包含了電機(jī)、MCU、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)調(diào)理電路四個(gè)部件。一般而言，除電機(jī)以外的部分，都屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

想要電機(jī)真正轉(zhuǎn)動(dòng)起來，驅(qū)動(dòng)機(jī)器完成各種工作，離不開驅(qū)動(dòng)器，沒有驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)不能自主轉(zhuǎn)動(dòng)，所在的機(jī)器也只是一堆零件的總合。

由于配套使用，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)關(guān)系密切，電機(jī)工作方式不同，電擊驅(qū)動(dòng)器控制方式也不一樣。簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是不同的電機(jī)需要不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，找到合適的“一對(duì)”，才能較好發(fā)揮作用，從這一點(diǎn)上講，驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)不可分離的“好搭檔”。

在過去，驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)關(guān)系一一對(duì)應(yīng)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)就需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

隨著驅(qū)動(dòng)技術(shù)日漸成熟，驅(qū)動(dòng)器由單軸控制向多軸控制發(fā)展，兩者不再是一對(duì)一綁定關(guān)系，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器也可同時(shí)控制多個(gè)電動(dòng)機(jī)。